参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，非常不错的书，推荐阅读，老外很喜欢把一个东西解释的很详细。
注意：一个数和向量相乘中间没有符号，只是紧挨在一起。
在图形中更好的理解：
向量的规范化就是把向量的摸变为1，即变成单位向量。下面公式中的 ||v|| 就是一个向量的长度，关于长度的计算要参考上篇文章《向量 Vectors (一)》。
向量规范化在图形中的理解（黑色的向量就是规范化后的向量）：
那么向量相加和相减在图形中又是怎么回事呢？我又想起了高中学的知识了。
向量与数相乘，向量规范化，向量之间的相加与相减
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