控制需求：
汽车喷洗系统：投入硬币启动洗车车间，不论洗车器喷水闸有几次暂时中断喷水，保证顾客得到完整的5分钟洗车时间。
动作分析：
初始状态：
硬币状态：未投入
洗车状态：未开始
状态转换：
1. 投入硬币：
硬币状态：已投入
洗车状态：开始
2. 洗车中断：
硬币状态：已投入
洗车状态：中断
3. 洗车继续：
硬币状态：已投入
洗车状态：继续
4. 洗车结束：
硬币状态：已投入
洗车状态：结束
总结：
投入硬币：触发洗车开始，洗车时间开始计时。
洗车中断：洗车器暂时中断喷水，洗车时间继续计时。
洗车继续：洗车器恢复喷水，洗车继续进行。
洗车结束：洗车时间达到5分钟后，洗车器停止喷水，洗车结束。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 硬币光电感应开关>通信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 喷水阀门开关>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y0 喷水阀门>通电
第03步:在此等待0小时5分钟0秒0毫秒
第04步:触发<Y0 喷水阀门>断电
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