低等的原始猴类：狐猴、懒猴、婴猴、指猴、跗猴等共十七个属，三十余种；
中等进化的猴子：各种狨猴、卷尾猴等具颊囊的杂食猴类和具复胃的素食猴类共三十个属，近一百五十种。
高等进化的猿类：长臂猿、合趾猿、大猿（包括人与各种猩猩），共五属、十五种。从地理位置分布的角度看，灵长类包括：
①亚洲：跗猴三种、懒猴三种、猕猴十余种、仰鼻猴四种、各种叶猴二十种、长臂猿十一种、猩猩一种，共五十多种。
②非洲：婴猴五种、金熊猴、树熊猴各一种、猕猴一种、狒狒五种、山魈两种、赤猴一种、长尾猴二十种、白睑猴五种、沼泽猴一种、喀麦隆猴两种、疣猴七种、大猩猩一种、黑猩猩一种、倭黑猩猩一种，共五十六种。
③马达加斯加：指猴一种、狐猴十余种、倭狐猴三种、鼠狐猴三种、大狐猴四种及各种真狐猴、领狐猴、鼬狐猴、驯狐猴等共二十余种。
④南美洲：小型狨十余种、倭狨一种、十余种、金狮三种、节尾猴一种、卷尾猴四种、夜猴一种、伶猴七种、松鼠猴五种、僧面猴两种、秃猴三种、丛尾猴三种、吼猴六种、蜘蛛猴五种、绒毛猴三种、绒毛蛛猴一种，共约八十种。
从运动方式看，灵长类包括：
树跳型：婴猴、跗猴、大狐猴、鼬狐猴等；
四足型：懒猴、猕猴等大多数新、旧大陆猴类；
指撑型：黑猩猩、大猩猩；
臂荡型：长臂猿、猩猩为主；
直立二足型：人类。
从采食习性看，灵长类包括：
食虫为主：婴猴、鼠狐猴、狨猴、食蟹猴、跗猴等，且多为夜行性；
食叶为主：叶猴[4]、疣猴、吼猴、仰鼻猴、大猩猩等，且多为昼行性；
杂食：绝大多数灵长类，亦多为昼行性。
从婚配类型看，灵长类包括：
一夫一妻型：大狐猴、狨猴、卷尾猴、伶猴、夜猴、跗猴、长尾猴、叶猴的部分、长臂猿的全部及人类等；
一夫多妻型：长尾叶猴、大猩猩、赤猴、白睑猴、鼬狐猴等；
独居型：黄猩猩、树熊猴、婴猴、指猴、懒猴、倭狐猴等。[2]
其他种类
就像大自然的神秘永远无法穷尽一样，20世纪上的猿猴，仍有新种被发现。1988年，在马达加斯加发现塔特索原狐猴，在非洲中部发现加蓬长尾猴；1990年，在巴西苏佩拉奇岛发现黑面，其位置仅距圣保罗市65公里。国际动物保护组织2002年6月23号宣布，在巴西中部亚马孙河流域发现两种体型如同小猫的猴子新品种。这两种猴子是荷兰动物学家发现的，其中一种脸颊、胸脯和四肢内侧均为深橙色，背部为红褐色，黑色的尾巴有白尖，头和身子长37.5厘米，尾巴长55厘米，平均体重950克。
