孔子一直想改变当时的腐败之风，实施自己的思想。齐国的国君很欣赏孔子，孔子便想到齐国一展报负。可是齐景公想用孔子的想法，遭到了齐国大臣们的强烈反对，包括齐国名臣晏婴，都明确对孔子表示反感和否定，齐景公也就动摇了，对孔子说，“吾老矣，不能用也。” 要实施孔子的主张，非一日之功，朝中又那么多人反对，齐景公也没有心思气去搞那么大改革了。甚至齐国有消息说要谋害孔子，孔子只好离开齐国。
孔子回到鲁国，过了几年得到鲁定公重用，孔子做司寇，三月而鲁国大治。齐国害怕了，怕鲁国在孔子治下强大起来，要称霸。就选了八十名美女，教之以歌舞，组成文工团，给鲁国君送来。鲁定公中了齐国的美人计，和季桓子再三游观，高兴地接受下来，三天都不上班，和美女文工团厮混作乐，对大夫们的礼仪也简慢了。孔子一看，鲁国没有希望了，就带着弟子们离开鲁国，开始了他十几年颠沛流离之路。
孔子到达楚国，楚昭王也不用孔子，跟齐国一样。有个狂士隐居者，故意从孔子车边经过，唱歌给孔子听，“凤兮凤兮！何如德之衰也？来世不可待，往世不可追也。天下有道，圣人成焉，天下无道，圣人生焉。方今之时，仅免刑焉。” 这个狂人接舆的大概意思是，不要抱任何希望，不要以为自己能救中国，忧国忧民就是找死，赶紧隐居去吧！孔子下车想找他说话，这个接舆却避开了。
途中，孔子让子路去问两个农夫渡口在哪，谁知又是隐居者，对子路说，“滔滔者，天下皆是也，而谁以易之？且而与其从辟世之士也，岂若从辟世之士哉。” 意思是说，你看你师父，今天齐国，明天卫国，后天楚国，到处奔波找贤君明主，哪里找得到！你与其跟他奔波不如跟我隐居种田！子路回来后汇报老师，孔子很不开心，又叫他避世，整天避世，他不跟人在一起，要跟鸟兽在一起么？天下无道，我才要去改变。如果天下有道，他才可以隐居。
明知不可为而为之，勇往直前，心中无我。虽然当时他的理想还是没有实现，但是正因为他的失败和执着，才给中国留下了宗教般的精神财富。
