人之有朋友，不为燕安，所以辅佐其仁。今之朋友，择其善柔以相与，拍肩执袂以为气和，一言不合，怒气相加。朋友之际，欲其相下不倦，故于朋友之间主其敬者，日相亲与，得效最速。仲尼尝曰：“无见其居于位也，与先生并行也。非求益者，欲速成者。”则学者先须温柔，温柔则可以进学。诗曰：“温温恭人，惟德之基。”盖其所益之多。
燕安，安逸快乐。
相与，相互往来，在一起。相下，互相谦让。相加，相互侵凌，加，侵凌。相，共也。
执袂，拉住衣袖，与拍肩一样，显得亲密。亲与，亲近交好。柔，顺也。
《论语·宪问篇》：阙党童子将命，或问之曰：“益者与？”子曰：“吾见其居于位也，见其与先生并行也。非求益者也，欲速成者也。”将命，在贵族或士大夫的相互交往中，“将命”是一种特定的中间角色，一般由年轻子弟或家臣担任，按礼仪规范通报宾客姓名、来意，或转述主人的回复等。
你没见他占据主位吗？你没见他和长辈并排行走吗？他不是来求进步的，只是一个急于求成的人罢了。
阙党，地名，又名阙里。益，动词，求上进。居于位，位，此处指居北朝南，据《礼记．玉藻》：“童子无事则立王人之北南面。”童子应该南面而立，居于位不合礼法。与先生并行，先生指长辈，据《礼记．曲礼》：“五年以长，则后随之。"童子与长辈并行，也不合礼法。
温柔，谦恭而柔顺。
《诗经·大雅·抑》：“温温恭人，惟德之基。”
横渠先生说，人们交朋友，不是为了安逸快乐，而是为了相互帮助以求仁。现在的人交朋友，总是选择那些善良和温顺的人一起交往，相互勾肩搭背、拉拉扯扯，以示气味相投，只要一言不合，就怒气相加。朋友之间，要相互谦让，持久不相互厌倦，只有那些心有主敬之人可以做到，他们相互亲近交好，相互促进，治学进德是最快的。孔夫子曾经说过：“无见其居于位也，与先生并行也。非求益者，欲速成者。”由此可见，治学首先必须谦恭柔顺，谦恭柔顺才可以学有所进。《诗经·大雅·抑》教诲我们说：“温温恭人，惟德之基。”因为只有谦恭柔顺，才能获益良多。
