一日，齐僖公得知爱女文姜生病，就去看望，没想到他的世子诸儿也在，见他挨坐床头，遍体抚摸床上的文姜，殷勤备至，调笑暧昧，心中火起，忍不住一声大喝：你们虽是兄妹，也该避避嫌，怎能如此这般无礼！诸儿听后慌忙溜走。
这个世子诸儿，就是文姜的异母哥哥齐襄公，标准的酒色之徒，而文姜国色天香，不但是春秋四大美人之一，还是个水性杨花的女子，这一对兄妹王八对绿豆，竟然双双堕入情网之中。
后来，齐僖公把文姜嫁给鲁恒公，本以为了断这场孽缘，不料，齐僖公死后，诸儿即位为齐襄公，他因思念文姜，就想了个主意，邀请鲁恒公夫妇来齐国，到齐国没多久，当夜就扔下鲁恒公一个人，借口将文姜留宿宫里，在酒精和夜色的撩拨下，文姜竭尽媚态，二人四目相接之下，齐襄公如痴如狂，烈火焚身之余哪顾得上兄妹之别，冲破禁忌的快感让二人欲罢不能，急不可耐行苟且之事，日上三竿还相抱未起，这下给鲁恒公戴上个斗大的绿帽子。
鲁恒公闻讯，心中愤怒异常，打算带文姜回国，齐襄公眼见事情败露，一不做二不休，吃饭时候灌醉鲁恒公，派大力士公子彭生把鲁恒公放置车上，将他竟活活撕扯而死！
鲁桓公客死齐国，鲁国朝野震惊，齐襄公拿公子彭生的人头应付了事，鲁国碍于齐国强大，只好忍气吞声，文姜羞回鲁国，在齐鲁交界的一个地方暂住下来。
没多久，齐襄公旧情复燃，借口打猎频频私会文姜，有时公然留宿宫中，俨然成为夫妇。
后来鲁庄公即位，文姜作为生母，互相有所来往，齐襄公肆无忌惮，召鲁庄公过来聚会，鲁庄公碍于母命，勉强过来，齐襄公又将内女许配给鲁庄公，这一家子混乱的关系让齐国老百姓目瞪口呆。《诗经》中《国风齐风敝笱》就讽刺他：“敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。”“笱”是一种竹制的鱼篓，装置在河中堤坝的缺口上，鱼游进去就出不来。但现在这个“笱”已经烂得不行了，什么鲂鱼鳏鱼游进游出，自如随意。齐人用这首诗隐射文姜和齐襄公的淫乱行为。
荒淫之外，齐襄公还言而无信。他曾经派大臣连称和管至父驻守边境,约定一年为期，到期后又反悔不同意他们换岗，独自寻找文姜享乐，同时也冷落了其他夫人包括连称的妹妹，这下激怒了连称，他率众作乱，杀死了齐襄公，后来齐襄公的弟弟公子小白即位，就是后来大名鼎鼎的齐桓公。
当然，齐桓公这个老哥也并非一无是处，这是个有仇必报的猛人，他曾率军攻灭纪国，打败周王室军队，报了九世之仇。为啥报这个仇呢？据史料的记载，齐襄公的九世祖齐哀公是被周夷王烹杀的，出主意的正是纪国国君，史称“哀公烹乎周”。这么个荒诞不经的国君，用了“襄”字的美谥大概也是因为这个原因吧！
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汉武帝：昔齐襄公复九世之仇，《春秋》大之。
司马迁《史记》：襄公之醉杀鲁桓公，通其夫人，杀诛数不当，淫於妇人，数欺大臣。
