（四）希律腓力第一(至公元34年)第二代
希律腓力第一是大希律的第3妻子米利玛（Mariamme）所生，也称腓力一世。这希律腓力第一没有做王，一直住在罗马。他娶兄弟亚基老的女儿希罗底为妻（可6：17），生女儿Salome撒罗米（可6：22）。撒罗米此时正值豆蔻年华，舞姿曼妙诱人；撒罗米后来嫁给统治北部地区的另一叔祖，就是希律腓力第二(希律腓力第一的同父异母兄弟)。
（五）希律腓力第二(公元前4年～公元34年) 第二代
希律腓力第二是大希律第五妻所生，大希律死后分管加利利海东边地区，以后增加以土利亚、特拉可尼等地区。他辖区内犹太人不多，多数为叙利亚人和希腊人，比较容易管理，不象犹太人嫉恨以东族人。腓力第二当政38年之久，保持了和平稳定局面。他重建境内一个北部城市改名为该撒利亚腓立比(太16：13)，将加利利北边的伯赛大村扩建为大城，以罗马皇帝提庇留的妻子名字称该城为犹利亚(Julia)。
希律腓力娶希罗底的女儿、就是他的侄女撒罗米为妻，正如母亲希罗底两次嫁与叔叔一样(希罗底为大希律第二妻马里亚米次子亚里士多布鲁之女，先嫁给腓利第一，后改嫁希律安提帕)。撒罗米和腓力第二无子女，腓力第二到公元前34年死时，一贯忠心于罗马皇帝。
（六）希律王亚基帕一世（公元37年-公元44年统治犹太） 第三代
希律亚基帕一世是大希律第二妻马里亚米的儿子亚里士多布鲁所生(亚里士多布鲁和兄弟亚历山大在元前8年同时在撒玛利亚被处死)和希罗底是亲兄妹关系。亚基帕一世曾在罗马任宫庭教师，和年幼未登上王位的罗马幼主加力果拉有很亲密的关系。公元37年，罗马皇帝提庇留死，加力果拉继位，就任命希律亚基帕一世为犹太王。公元41年，加力果拉被杀，亚基帕一世大力支持革老丢继任皇帝，革老丢把从前亚基老的领地都加给他，并撤销罗马巡抚。希律亚基帕一世统治的地盘竟相当于祖父大希律王统治的疆域。
希律亚基帕一世热衷于迫害初期的基督徒，杀害约翰的哥哥雅各，囚禁使徒彼得（徒12：1～4)。公元44年，希律亚基帕一世为罗马革老丢皇帝在该撒利亚举行庆祝运动会上，突得急病死去，圣经记载“他被虫所咬，气就绝了”(徒12：23)。今有人猜测，希律亚基帕一世是得了一种称为急性“包虫囊病”而猝死的。
