事实上，诸葛亮曾三次对魏延动杀心，而他之所以非要杀魏延，除了他一开始就不看好魏延，北伐时期魏延公开和他唱反调外，还有一个非常重要的原因，那就是魏延坏了诸葛亮的大计，这一系列的行为综合在一起，促成了诸葛亮安排马岱诛杀魏延的计划！
诸葛亮第一次对魏延显露杀机
魏延原本是刘表的手下，他非常仰慕刘备的仁义，所以当刘备从新野撤退，路经襄阳时，魏延曾主动打开襄阳城门，准备迎接刘备。只不过当时的文聘率军阻拦了魏延，且刘备念着刘表的一份情，不愿意在刘表尸骨未寒之际，就出兵攻打刘琮，所以刘备直接撤退了。站在刘备阵营的角度来看，魏延的行为其实是非常不错的，毕竟人家主动打开城门迎接刘备，这就是队友啊！不过诸葛亮看待问题的方式不一样，他认为魏延此举，乃是不忠的行为，并在刘备接受魏延的投靠后，将这个看法表示了出来。
当时关羽攻打长沙郡，遭到黄忠的反击，由于黄忠念及关羽饶了他一命，所以也没有放箭射死关羽，只是射中了关羽的头盔。黄忠箭法超群，他的这种行为在长沙太守韩玄看来，就是通敌，于是韩玄决定将黄忠羁押处死，幸亏魏延及时出现，斩杀了韩玄，成功的救下了黄忠！魏延在救下黄忠后，又立即打开了城门，帮助关羽攻下了长沙，成就了关羽的美名。见魏延如此懂事，关羽便将魏延引荐给了刘备，听闻魏延的所作所为，刘备觉得这个小伙子有前途，准备重用魏延，结果诸葛亮却主张立即杀掉魏延！
原文：云长引魏延，亦言其功，玄德敬之。孔明勃然曰：“韩玄与汝无仇，杀之乃大不义也！人人效此，必怀异心。”喝令刀斧手推下斩之，簇下魏延。
诸葛亮之所以对魏延表露杀机，其实原因很简单，就是因为魏延诛杀了长沙太守韩玄，而且在此之前，他也曾打开襄阳城门，这两次背主行为，使诸葛亮觉得魏延就是一个不义之人，担心他将来也这样对待刘备，所以主张把魏延给杀了。不过刘备对此却有不同的看法，他认为魏延两次主动投靠自己，乃是真心投靠自己的人，杀了魏延会寒了天下人的心，所以不愿杀魏延，最终，诸葛亮妥协，魏延被刘备救了下来，并受到了刘备的重用！
诸葛亮第二次对魏延表露杀机
魏延得到刘备的庇佑，从诸葛亮手中死里逃生，随即又被刘备带着一起攻打益州，屡立战功，再后来，魏延在汉中之战表现优异，还射掉了曹操的门牙，被刘备破格提拔，力压张飞，成为了汉中太守，令众人震惊！
从刘备对魏延的提拔来看，他是非常看重魏延的军事才能的，完全是把魏延当作了心腹，非常信任，也正是因为刘备在从中斡旋，所以诸葛亮和魏延一直和平相处。诸葛亮主内政，魏延主汉中防务，双方互不隶属，所以一直相安无事，但这种情况随着刘备去世，诸葛亮开启北伐，发生了大变。
刘备死后，诸葛亮掌控了蜀汉大权，开启了北伐，而蜀汉北伐，基本是走汉中这个出口，于是魏延这个汉中太守便纳入了诸葛亮麾下，开始跟着诸葛亮作战。原本蜀汉人才凋零，魏延军事才能又不错，诸葛亮是对魏延抱有希望的，但他们两人的作战风格完全不同，最终引发了剧烈的矛盾！
首先是子午谷奇谋。诸葛亮第一次北伐时，魏延觉得蜀汉兵少国弱，所以想要兵行险招，走子午谷突袭曹军，但是诸葛亮用兵比较谨慎，拒绝了魏延的这个提议，并率军杀入了陇右，准备攻占陇右全境，以此提升蜀汉国力，一步一步的蚕食曹魏。说白了，魏延是认为蜀汉国力远弱于曹魏，除非出奇制胜，不然根本玩不过曹魏，但是诸葛亮不敢像魏延这样兵行险着，因为他后面的摊子更大，他怕万一失败，蜀汉才建国几年就灭亡了，对不起刘备！
诸葛亮乃是丞相，蜀军的最高长官，所以大家都听诸葛亮的，成功的打进了陇右，但是在街亭防守战中，诸葛亮力排众议，派马谡去守卫街亭，导致街亭失守，蜀军全面撤退。这一失败令魏延颇有微词，他认为诸葛亮不会用兵，要是听自己的，哪里会有如此大败？自此，诸葛亮和魏延二人，开始有小矛盾了，不过真正促使两人矛盾爆发的原因，乃是魏延公开反对诸葛亮！
诸葛亮第三次兵出祁山时，准备用诈败之计引诱司马懿追击，然后让一个大将从中截击，将司马懿的追兵一分两截。这个策略的重点是截击的大将，必须武力高强，军事能力强悍，而整个蜀军阵营，就数魏延最适合了，但是当诸葛亮对魏延以目示意时，魏延却装作没看见，拒绝了诸葛亮，令诸葛亮非常难堪！
原文：是夜，孔明唤众将商议口：“今魏兵来追，必然死战……若懿至，伏兵正在当中，须要大战。此两枝兵，若非大将，不可当也。”孔明言罢，以目视魏延，延低头不语。
诸葛亮以目视魏延，其实就是暗示魏延主动报名，但是魏延低头不语，这就让诸葛亮很难堪了。王平看出了诸葛亮的难堪，主动解围，接着其他武将都踊跃报名，可自始至终，魏延都一言不发，拒不参战，导致整常作战中，都没有魏延的身影。说白了，魏延此时对诸葛亮已经有意见了，在跟诸葛亮闹别扭。而诸葛亮呢，也并没有和魏延把话说开，而是任由这种情况发生。
诸葛亮第四次并出祁山，让魏延、张嶷、杜琼、陈式等人率领军两万出箕谷，然而等魏延他们走到半路时，诸葛亮又派人来传令，让他们小心司马懿的伏兵，不要轻进。陈式觉得诸葛亮担心太多了，出言抱怨。魏延将这些情况看在眼里，非但没有阻止陈式，反而煽风点火，刺激陈式，最终陈式引兵轻进，中了魏军的埋伏，导致大败。
原文：”魏延想起孔明向日退军之时，教他守武都、阴平全无功次，亦笑曰：“丞相若听吾言，径出子午谷，此时休说长安，连洛阳皆得矣！今执定要出祁山。有何益也？……魏延欲与孔明争气，将言语激着陈式……
魏延作为一个军事经验极其丰富的名将，不可能不知道此次用兵的冒险之处，然而他却仍然撺掇陈式进兵，可见他这是在公开跟诸葛亮唱反调！而事实上，诸葛亮也知道魏延的这个心思，所以他对魏延又泛起了杀机！
原文：孔明笑曰：“魏延素有反相，吾知彼常有不平之意；因怜其勇烈而重之。吾昔与先帝言，久后必生患害。今已显露，可以除之。”
诸葛亮第二次表露杀机，其实这里面魏延的问题更大，公开跟诸葛亮唱反调，撺掇同僚反抗诸葛亮，导致蜀军大败，损兵折将，这确实该杀！
诸葛亮第三次表露杀机
诸葛亮第三次对魏延表露杀机，发生在诸葛亮最后一次北伐时期。当时诸葛亮自知大限将至，准备用祈禳之法，为自己增加寿元，这个祈禳之法其实就是在帐篷中放置七星灯，若七天内主灯不灭，则诸葛亮可以增加寿元，若是主灯灭了，则诸葛亮必死！
诸葛亮施展祈禳之法，前六天安然无恙，但是等到第七天时，魏延却突然冲了进来，将主灯扑灭，导致诸葛亮功亏一篑！
原文：姜维入帐，正见孔明披发仗剑，踏罡步斗，压镇将星。忽听得寨外呐喊，欲令人问时，魏延入帐报曰：“魏兵至矣！”延脚步走急，将主灯扑灭。
七星灯灭，寓意着诸葛亮求寿元不成，必死，于是诸葛亮再一次对魏延显露了杀机！
原文：又唤长史杨仪入帐，授与一锦囊，便分付曰：“久后魏延必反，若反时方开之，那时自有斩延之将也。”
魏延扑灭了诸葛亮的主灯，断绝了诸葛亮活下去的希望，坏了诸葛亮继续北伐的大计，所以遭到诸葛亮的记恨，于是诸葛亮对魏延显露了杀机，而这一次，诸葛亮安排斩杀魏延之人，乃是马岱！最终，一切都如诸葛亮所料，他死以后，魏延去抢夺蜀军大权，两军阵前，魏延被早已埋伏在身边的马岱偷袭斩杀！
总的说来，三国演义中，诸葛亮曾三次对魏延动过杀机，第一次是诸葛亮的问题，而第二次，第三次都是魏延的问题，说白了，这两人从一开始就不对付，两人的性格都有问题，要是两人能够好好的坐在一起，把问题说开了，哪里还会有这么多弯弯绕绕？魏延怎么可能会遭到诛杀？
那么如果魏延未死，蜀汉又会怎样呢？实际上，若是魏延不死，蜀汉必定会陷入两个极端的情况！
第一种极端是好的情况，那就是魏延用奇兵击败了魏军，成功的打进了中原，灭亡了曹魏！魏延深知蜀汉和曹魏的国力不对等，他知道两国长期发展下去，差距会越来越大，也正是因为这个原因，所以他当年才会提出子午谷奇谋，因为面对强大的曹魏，只能兵行险招，如果老老实实的和曹魏死磕，那么蜀汉必败！
第二种极端是坏的情况，那就是魏延玩不过司马懿，被司马懿击败了！司马懿也是非常擅长用兵的，若魏延玩不过司马懿，蜀军遭到毁灭性打击，那么蜀汉距离灭亡也就不远了！魏延一旦兵败，魏军趁机进攻蜀汉，那么蜀汉很可能提前二十年灭亡！
结语
综合来看，诸葛亮之所以非要杀魏延，其实一开始是他个人的问题，魏延并没有错。不过后来北伐时期，魏延公开和诸葛亮唱反调，还撺掇同僚对抗诸葛亮，这就是魏延的问题了，到了最后，魏延踢灭七星灯，断绝了诸葛亮的续命的希望，毁掉了诸葛亮的北伐大计，这更是魏延的问题了，所以说，魏延之死，诸葛亮有责任，但更大的责任，其实还是在魏延自身！至于说魏延死后蜀汉会怎样，其实本文更加倾向于魏延玩不过司马懿，最终蜀汉在他手中快速灭亡！
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（本文主要参考《三国演义》）
