首先，还是规定车辆范围：
本标准适用的车辆范围：M1类车型。
本标准适用于M1类车型的停车场智能化基础设施的规划、设计、建设。
什么是M1类车型？
M1类车指至少有四个车轮，或有三个车轮且厂定最大总质量超过1t，除驾驶员座位外，乘客座位超过8个的载客车辆。
跳过那些术语的定义不看，我们看AVP系统的定义：
自主代客泊车系统定义：用户在指定下客点下车，通过手机 APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控；用户通过手机 APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则。
是一个相对开放的定义，或者说是描述实现了什么功能的定义，没特别规定如何实现；而另一方面，可以理解，这是一个小小的车路协同环境，可以是单车智能，可以是车路协同，只不过这里的路，是停车场内部的路而已。
相应的框图如下：
上图中各个模块的定义如下：
之所以“感知判断”标在了两处，AF和V，就是两种路线的差别了，最终形成“智能”分配的三种可能：
Type1为车端智能子系统，Type2为场端智能子系统，Type3为车和场相互协同子系统。
