控制需求：
有三种颜色的颜料，选择不同的开关罐装规定颜色的颜料。
动作分析：
开关检测：
系统需要实时检测三个开关的状态。这是一个无序逻辑动作，因为开关可以在任何时候被按下或松开，不依赖于其他动作的顺序。
颜料罐装控制：
系统需要控制三种颜料的罐装过程。这些动作虽然是顺序发生的，但是它们的触发依赖于特定开关的状态，因此相对于整个流程来说是无序的。
该程序符合无序动作，我们可以在组合帧中完成动作指令：
**组1指令解释:**
自定义
**组2指令解释:**
****:(组长)如果<X0 A料开关>有信号
****:(组员)如果<X1 B料开关>无信号
****:(组员)如果<X2 C料开关>无信号
****:(组员)触发<Y0 A料阀> 组条件满足时通电,否则断电
**组3指令解释:**
****:(组长)如果<X1 B料开关>有信号
****:(组员)如果<X0 A料开关>无信号
****:(组员)如果<X2 C料开关>无信号
****:(组员)触发<Y1 B料阀> 组条件满足时通电,否则断电
**组4指令解释:**
****:(组长)如果<X2 C料开关>有信号
****:(组员)如果<X0 A料开关>无信号
****:(组员)如果<X1 B料开关>无信号
****:(组员)触发<Y2 C料阀> 组条件满足时通电,否则断电
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