明·沈周·绘

驴在人类历史和神话中都经常出现。与骑马常用来描写军队形象不同，骑驴的描写经常出现在唐宋时期隐士文人的诗词中，因此骑驴给人留下落魄、清贫的印象，人们也将其视为一种清雅、高洁、脱俗的象征。

在中国传说故事《八仙过海》中，张果老的坐骑是一头白驴，它可以日行数万里。当白驴需要休息时，张果老会将它折叠起来，厚度就像一张白纸，并将其藏在巾箱里。当需要乘坐白驴时，张果老会含水在口中，然后朝着白纸喷水，这样白纸就能恢复成原来的白驴了：

果乘一白驴，日行数万里，休则折叠之，其厚如纸，置于巾箱中；乘则以水噀之，还成驴矣。
——郑处诲《明皇杂录》

在《三国演义》第三十七回中刘备第二次拜访诸葛亮未果，正当要回去时，碰见诸葛亮的岳父黄承彦身骑一头驴，手拿一壶酒，踏雪过桥而来。差点让刘备误认为是他是诸葛亮本人：

玄德写罢，递与诸葛均收了，拜辞出门。均送出，玄德再三殷勤致意而别。方上马欲行，忽见童子招手篱外叫曰：“老先生来也。”玄德视之，见小桥之西，一人煖帽遮头，狐裘蔽体，骑着一驴后随一青衣小童，携一葫芦酒，踏雪而来；转过小桥，口吟诗一首。诗曰：“一夜北风寒，万里彤云厚。长空雪乱飘，改尽江山旧。仰面观太虚，疑是玉龙斗。纷纷鳞甲飞，顷刻遍宇宙。骑驴过小桥，独叹梅花瘦。”玄德闻歌曰：“此真卧龙矣！”滚鞍下马，向前施礼曰：“先生冒寒不易！刘备等候久矣！”那人慌忙下驴答礼。诸葛均在后曰：“此非卧龙家兄，乃家兄岳父黄承彦也。
——罗贯中《三国演义》