关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，被称为蜀军五虎上将，这是《三国演义》里提到的。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录。
在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清朝的《四库全书》收录了这个说法，也是因为五虎将的名气在民间已经很大了。
越来越多人说，蜀军应该是四虎将，不应是五虎将。五虎将减为四虎将，挤掉的一个人，很多人都认为是赵云。
认为赵云被封为翊军将军，史料记载这个翊军将军其实就是一个杂号将军。赵云的厉害，都是《三国演义》神话的。
而且，刘备给五虎将里的四人封了侯，唯独没给赵云封侯。其实，关羽的汉寿亭侯也不是刘备封的，是曹操请表汉献帝赐封关羽的。
其实，赵云虽是杂号将军，但是并不是不入流的意思。郭嘉被曹操拜为军师祭酒，也相当于杂号军师。正因为赵云的功劳大，陈寿在写《三国志》时，才将赵云加到关张马黄里，合为一传。
除了赵云，还有一位虎将，也被认为是水货，不该入围五虎将，他就是黄忠。
讲起黄忠，令人印象深刻的就是黄忠百步穿杨的箭法。关羽战长沙，黄忠充分展示了自己的箭法。但是这是演义里的，正史中并未有记载。《三国志》里也没有记载他箭法过人，只称赞黄忠常先登陷阵，勇毅冠三军。
黄忠斩杀夏侯渊，离不开法正和黄权的计谋。曹操在夏侯渊被杀后派大军来，想要夺回汉中。黄忠想截取曹军的粮草，赵云就派自己的兵马给他。黄忠应该是没有自己的队伍，而且他中了埋伏，救他突围，又用计吓退曹军的，还是赵云。
黄忠虽是大将，但他是唯一没有督领地方的。关羽独自镇守荆州，张飞督阆中，赵云督荆州，马超督临沮。不是五虎将的将领的，霍峻为梓潼太守，守着益州北方所有的重要隘口。魏延为汉中太守，守着蜀汉的门户。可是黄忠，没有督任何地方。
黄忠在刘备手下为将，从来没有单独领兵的机会。
