原来周太子想谋反，便秘密连续犬戎部落，让他们攻打周王室，造成内乱后，他好趁机篡位，周王室遭到攻击，也第一时间向诸侯国求援。
秦国晋国距离比较近，各自带兵过来，犬戎一看直接就溜走了，而齐桓公稍后也带人赶了过来，而且还让人去质问犬戎那头，为何要制造混乱，是不是皮痒了？
犬戎那头的回复是，明明是你们那头让我们来的啊，怪我了？
这下周王室奇怪了，怎么回事？一查才知道太子搞的鬼，就把太子赶了出去，太子又逃到了齐国。
而这年冬天，管仲病倒了，齐桓公去看望病床上的管仲，并且顺便问了谁能接替管仲，管仲回答是，宁戚等人已经死了，公孙朋倒可以，但是只怕时间不长，鲍叔牙这人也凑合，但是他嫉恶如仇，估计人际关系不太好，另外，如果齐国想长治久安，一定要赶走三个人，易牙，竖貂，开方。
齐桓公就纳闷了，易牙为了让我吃到好吃的，不惜把自己儿子都杀了，竖貂为了讨好我，都自宫了，开方更是为服侍我，都没有回去吊孝，难道还不够忠心吗？
管仲就说了，一个连自己儿子都能下手，连自己身体都不爱惜，连父母死了都不去吊孝的人，还有什么事情干不出来呢？齐桓公听了默默不语。
很快，管仲去世，公孙朋不到一个月也去世，鲍叔牙就当了丞相，立马驱逐了易牙，竖貂和开方，沿用管仲时候的方阵，因此继续保持老大的地位。
而晋国这头收成不好，粮食短缺，需要外面的粮食支援，而离他们最近的国家就是秦国，但是晋国之前违约，又不好意思去借，于是颌芮等人就说了，如果秦国不给粮食，那么说明他们不和我们愉快玩耍，土地自然不给他，于是晋国向秦国提出了求援。
而秦国收到求援后，国内也是议论纷纷，要不要给粮食成了争论的焦点。
秦国最后以人道主义为理由高票胜出，决定给晋国提供粮食援助。
于是秦国的粮食就从水路上经过渭水，在进入黄河，然后进入汾河送到了晋国，晋国的粮食危机得到了极大的缓解，而这次的运粮食行动双方都派出了不少人员参与，不亚于一场战争的投入量，因此秦穆公把这个举动称呼为“泛舟之役”。
结果第二年，秦国遇到了灾荒，也需要粮食，就派人向晋国求援，而晋国这头也开始讨论了，一方认为应该给秦国粮食，因为秦国去年援助了晋国，相互帮助这是应该的，起码一报还一报。而另一方认为不应该给秦国粮食，理由如下：
第一，如果因为秦国帮助晋国，给粮食算是晋国欠了秦国一个人情的话，那么秦国帮助晋惠公登记就是更大的人情，我们现在欠着秦国无座城池没有给，已经欠人情了，不如再欠一个人情。
第二，给粮食是小人情，秦国得到粮食后，必然让晋国还大人情，进一步给秦国城池，这样下去，晋国损失更大。
第三，趁着秦国闹饥荒，咱们不如联合其他国家一并灭了秦国，好解除后顾之忧。
于是晋献公就被洗脑，同意不给粮食，并打算联合梁国一起攻打秦国。
秦国这头得到消息后是勃然大怒，你小子行啊，既然你忘恩负义，以德报怨，以别怪我不客气了！
于是带着百里奚，公孙枝，西乞术这些老司机们带兵就去攻打晋国。
晋国这头得到消息后，不知道怎么办，有个叫庆郑的大臣说了，这几年，影响秦国和晋国感情的，就是那无座城池，不如把城池给了秦国，一切都好说。
而另一方主战派却认为，现在必须兵戎相见，还没打仗，就割地求和，算什么道理？
晋惠公一听，有道理，还要让人杀了庆郑，但被其他人阻拦，觉得还没打仗，就先杀自己人不吉利，于是晋惠公这才作罢，但自己要亲自上战场，要和秦国决一死战。
