是在室外探测来定室内AP的位置的论文。误差距离最大是32m，最小是5m，平均值是20m。
1、主要思想：
利用定向天线各角度增益不同的特点，根据其在不同位置和不同角度上收到的信号强度，使用一种基于概率密度的定位算法。
2、他自称的优点：需要采集的数据量少，需要的测量点和测量角度只是 DrivebyLoc的一半，比 Distance 和 AOA 所需要的更少。测量点和测量角度数量相同时，PDAPL的定位精度相对于 DrivebyLoc 提高了50%。
3、主要步骤：
（1）首先对试验区域进行分区。
（2）然后根据定向天线在不同位置和不同角度收到的信号强度，计算AP落在各个区域的概率，形成与密度有关的概率统计表。
表中么每个位置的值表示AP落在各个单元格的可能性，并累加到概率密度表中，经过少量点少量数据的收集和计算，最终选择某点作为 AP 的位置。
（3）最后对 AP 位置进行评估。
4、具体实现步骤及计算公式
