#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
typedef struct
{
int r;
int c;
int step;
}LOC;//点的属性
typedef struct
{
int sr, sc, er, ec;
}POR;//传送门的属性
char buf[1000];
char map[101][101];//地图
int N, M, W;
queue<LOC> Q;//点的队列
vector<POR> P;//存储所有的传送门信息
int sr, sc, er, ec;//start, end, row, col
int dir[4][2] = {{0, -1}, {-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}};//代表四个方向
void addLOC(int r, int c, int step)
{
LOC tmp;
tmp.c = c;
tmp.r = r;
tmp.step = step;
Q.push(tmp);
map[r][c] = '2';
}//在队列中添加一个点,并在地图上留下标记‘2’,防止重复(0表示可以走,1表示墙,2表示走过)
void solve()
{
int i;
addLOC(sr, sc, 0);//添加第一个点(起点)
here:
while(!Q.empty())
{
LOC cur = Q.front();//提取这个点的信息
Q.pop();//处理后便可以退出队列
if(cur.c == ec && cur.r == er)
{
cout << cur.step << endl;
return;
}//如果到达终点,就输出当前的步数
for(i = 0; i < W; ++i)
{
if(P[i].sr == cur.r && P[i].sc == cur.c)
{
if(map[P[i].er][P[i].ec] == '0')
addLOC(P[i].er, P[i].ec, cur.step+1);
goto here;
}
}//遍历传送门,如果踩到了,而且传送到的地方不是墙也没有走过,就添加这个点,继续看队列中的下一个点
//否则此路不通,看队列中的下一个点
int tmpr, tmpc, i;
for(i = 0; i < 4; ++i)
{
tmpr = cur.r+dir[i][0];
tmpc = cur.c+dir[i][1];
if(tmpr>=0 && tmpr<N && tmpc>=0 && tmpc<M && map[tmpr][tmpc]=='0')
{
addLOC(tmpr, tmpc, cur.step+1);
}
}//尝试四个方向,如果某个方向有路(不是墙也没有到地图外也没有走过),就添加这个点
}
cout << "die" << endl;//如果一直都没有return,输出die
}
//广度优先搜索,使用队列实现
int main()
{
//freopen("data.txt", "r", stdin);
int num, i;
cin >> num;
while(num--)
{
P.clear();//把上一个case的陷阱信息置空
while(!Q.empty())
Q.pop();//把上一个case的点的队列置空置空
cin >> N >> M;//输入行和列数
gets(buf);//吃掉回车
for(i = 0; i < N; ++i)
gets(map[i]);//读入地图
cin >> W;//传送门个数
for(i = 0; i < W; ++i)
{
POR tmp;
cin >> tmp.sr >> tmp.sc >> tmp.er >> tmp.ec;
P.push_back(tmp);
}//读入传送门并把它加入数组
cin >> sr >> sc >> er >> ec;//输入起点和终点的行,列
solve();//调用函数解决迷宫
}
return 0;
}
solve()函数采用深度优先搜索算法,遍历离当前点最近的点(或传送门到达的点)加入队列,被加入的点在与“推出它的点”同步数的点被处理完之前都不会被处理,换句话说,处理一个点过后可能会在队尾加入数个点(也可能不加入),加入后需要做的是继续提取队头的点进行操作。广度优先可以想象为河流的分流过程。