贾佗
晋公子亡，长幼矣，而好善不厌，父事狐偃，师事赵衰，而长事贾佗 《国语》
当重耳受骊姬之乱而流亡诸侯国时，，贾陀作为重耳的家臣，也随侍左右。但不论是流亡过程还是返晋谋国之后，贾佗的事迹，俱都乏善可陈。
只有在赵盾权倾晋国时，贾佗作为执行者在史书略有一笔，将赵盾的刑法政策执行于中军。
《左传》中描写到：赵盾“续常职，修废官。出滞淹。拔贤能也。既成，以授大傅阳子与大师贾佗，使行诸晋国，以为常法。”
先轸
曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将（六卿之首）的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
城濮之战的起因是楚攻宋，而宋求援于晋。由于晋国实力仍在恢复中，且楚实力远胜于晋，晋国又距离宋国较远，并且有曹国、卫国——两个楚国盟国隔在中间，劳师远征，困难很多。故晋文公对于是否就宋抗楚犹豫不决。
先轸进言，言明了救宋是为彰显文公因流亡时宋国的救助识恩图报，并且救宋使之背楚附晋，益于树立晋国在诸侯中的地位，同时奠定晋国中原霸权的基础。这才让晋文公定下决心，发兵援宋。
且城濮之战的战略计谋，救宋先伐楚国两附属国：曹、卫，也是先轸布局设计的。以先轸的计策，出演晋了国版的“围魏救赵”，侵曹伐卫而引楚师。
先轸在城濮之战最初只是晋国上军、中军、下军三路军队中下军军佐，由于使用先轸的计谋进而伐卫国成功，在中军主将郤縠去世后，先轸被任命为新的中军将。
之后先轸鬼策神出，建议晋文公、狐偃派使臣贿赂秦、齐求和，以免被两大强国捡漏。又同时建议将曹、卫的部分土地划分给宋国，以此激怒楚国，回绝秦、齐调停，导致秦、齐对楚翻脸。
除此之外，先轸还取得了殽之战的胜利，彻底断了秦穆公东出称霸的战略企图，且巩固了晋国的霸主地位。
晋文公逝世时，新王晋襄公继位。晋文公还没下葬，晋国的霸权便遭重大挑战。秦国打算趁晋国霸业动摇之际，趁机扩张。面对这种情况，先轸当机立断，率先主张阻击秦军。
而襄公与各路将帅等都认为，没报答秦国出兵平乱、拥立晋文公的恩施，反而攻打他们的军队，会愧对死去的先君。
先轸力排众议，认为不为友邻君主吊丧已经是于礼不合，而秦国更不顾忠臣谏言，为贪婪而趁机动兵，在不借道的情况下擅自越境，企图攻灭晋国的同姓国，既然秦国这样狂悖无礼，晋国也不需要再讲什么恩施了。
最终秦军贪婪冒进，遭遇先轸在崤（今河南陕县东南）的狭路设伏，秦军惨败。秦军全军覆没，孟明视等三名主将被俘虏。史称“崤之战”，有记载称秦军没有一个人逃脱。
临机何用阵堂堂？先轸奇谋不可当。只用虎皮蒙马计，楚军左右尽奔亡。冯梦龙
不过在对如何处置殽之战所俘获的秦军主将一事上，先轸与晋襄公发生了冲突，其怒斥晋襄公听信嫡母之言，放孟明视等三位将领归秦。
晋襄公的嫡母怀嬴是秦穆公的女儿，她请求将俘获的三名秦将释放回国，以免两国结怨过深。
而先轸闻信后面见襄公，怒斥其不顾将士性命，寒心晋国上下。并一时盛怒之下，不顾尊卑而口不择言，冲襄公吐唾沫转身离去。
“匹夫逞志於君，而无讨，敢不自讨乎？”
晋襄公顿悟后立即派人追击，可秦将已远遁。此后，晋襄公不仅不追问先轸辱君之罪，反而向先轸致歉。
古人的风范一向坚守清白、崇尚精神，以致先轸因自身态度自责不已。因襄公不予追究还诚恳道歉，所以先轸对自己的以下犯上耿耿于怀。所以在戎狄进犯晋国之时，先轸率师败狄于箕之后，为了自讨己过而免胄入敌阵，结果战死沙场，是为箕之战。
这件事之后也被晋国大政治家栾书称为晋国三耻之一。
先轸作为中国历史第一元帅，开了“兵者诡道”的先河。以“诡道”思想指导战斗，丰富和发展了中国古代的战术。不过在百家争鸣的时代，先轸只是军事家，政治领域并不突出。
魏犨
晋国在军事方面，战功居首的是先轸，其次就是魏犨了。在公子重耳流亡期间，魏犨多次出生入死，保卫他的安全，功劳卓越。在城濮之战中，魏犨负责堵截楚国败兵，重创了楚军。
不过在城濮之战后的晋国攻曹之战中，魏犨不听君命，擅自攻打在晋文公流亡期间帮助过他的曹国大夫僖负羁，并纵火毁其家，此举相当于悖君篡逆。
晋文公得知后欲杀抗命的魏犨，如若不是魏犨在此生死存亡关头，表现出强健的体魄，才免于一死让其戴罪立功，而至于与魏犨同谋的颠颉则被晋文公杀之以儆效尤了。
值得一提的是，魏犨的祖上是“周初四圣”之一的毕公高，被周武王封于毕国。后毕国灭亡，魏犨父亲毕万事晋献公封于魏，改称魏氏，也是三家分晋之魏。
颠颉
颠颉是春秋时期晋国大夫，曾随同晋文公出逃。这里讲下于晋文公有盘飧之惠的曹国僖负。
重耳十九年流亡之际曾到曹国，只是曹共公非常无礼——他久闻重耳骈肋（肋骨连成一片），就于重耳洗澡时与两个大臣偷看。这也是为什么赵衰曾在楚国劝说重耳：“若不自持身份，连小国的诸侯也不会拿你当回事。”
不过曹国也有识人之士，就是曹国大夫僖负。
僖负羁见重耳不但本身持德厚才，又有上位者胸襟、众多贤士追随，将来定会立于世间云端。所以他在在苦劝君王无果后，私下给重耳送去食物，并把一块玉璧放在食物下以示尊重。
所以在城濮之战时，先轸领军随晋文公攻打曹国时，晋文公在攻城前交代：“（北门一带僖负家宅附近）不许惊动，如有犯僖氏一草一木者，斩首！”。
这让颠颉、魏犨二人非常不忿，他们因为流亡时期伴驾护卫之功不被重用，却看到晋文公要报答曹国大夫的食物馈赠之恩，心理不平衡导致抗令善杀僖负。
事后赵衰掌刑法，因魏犨为从犯，且勇武、忠君可用，留待戴罪立功。而颠颉顽固不化被枭首示众，以警示军将刑法威严。
“颠、魏二将，有十九年从亡大功，一违君命，或诛或革，况他人乎？国法无私，各宜谨慎！” 《东周列国志》
胥臣
“栾枝贞慎，先轸有谋，胥臣多闻，皆可以为辅佐，臣弗若也” 赵衰
在流亡时期，胥臣曾力劝重耳接纳秦穆公之女怀嬴。归晋后为下军佐，晋国六卿末位。
归国后，胥臣向晋文公苦荐罪臣郤缺，这才有了与栾书对抗十几年的一门三郤为卿大夫。
城濮之战之时，胥臣以下军佐身份率领晋国下军。出奇策，在战马身上蒙以虎皮，乘夜出击冲溃楚君侧翼，导致楚君全线崩溃。以此帮助晋文公、先轸赢得城濮之战。
另外就是，胥臣比孔子还要早一百多年就提出了因材施教的教育思想。
“奈夫八疾何！”对曰：“官师之所材也”
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