汉朝有一位名将，叫马武。
有一年六月，天旱无雨，什么庄稼也活不了。可巧，马武打了败仗，他的人马一下子溃退到不见人烟的荒野。士兵们找不到粮食，连喝水也十分困难。人和战马饿死、渴死了许多；剩下的人马，也因为缺水，大多得了膀胱“湿热症”，一个个小肚子发胀，不光人尿血，甚至连马也尿血。
马武将军有个马夫，整天跟车马打交道。这时，他和马全得了“尿血症”，马夫心急似火，可又毫无办法治。
一天，马夫忽然发现有几匹马不尿血了，也显得精神多了。马夫很奇怪：“它们这是吃了什么呀？”他围着马转来转去，看看想想，想想看看，忽然发现停放大车的附近地面上，长着一种猪耳形的野草，几天来，这几匹马一直在吃着这种东西。马夫的心猛一动：大概这种草能治“尿血症”吧。于是，他拔了许多猪耳形的野草，煎汤吃了，一连吃了几天，小便果然也正常起来。
马夫急忙跑到将军帐内，把这事禀告马武。马武闻听大喜，传令全营拔草煎水，供人喝、给马饮。几天过后，全营人马的“尿血症”都治好了。
马武问马夫：“治病的猪耳草长在什么地方啊？”
马夫领关将军走到帐外，指给他看：“大车前边的就是。”
马武哈哈大笑，说：“好个车前草。”
从这儿起，车前草的名字就传开了。
