① 直流电机
(1)130马达:
< 1 >定子:永磁体;
< 2 >转子:线圈;
< 3 >换向器;
< 4 >电刷;
(2)控制:
< 1 >转向:电极调整;
< 2 >转速:PWM;
② 步进电机
(1)使用脉冲方式,一个脉冲对应一个步进角;
(2)四相步进电机:
< 1 >四相四拍:
a、A→B→C→D;
b、AB→BC→CD→DA;
< 2 > 四相八拍:
c、A→AB→B→BC→C→CD→D→DA;
< 3 >控制:
a、转向:换相顺序;
b、转速:脉冲频率;
① 直流电机
(1)130马达:
< 1 >定子:永磁体;
< 2 >转子:线圈;
< 3 >换向器;
< 4 >电刷;
(2)控制:
< 1 >转向:电极调整;
< 2 >转速:PWM;
② 步进电机
(1)使用脉冲方式,一个脉冲对应一个步进角;
(2)四相步进电机:
< 1 >四相四拍:
a、A→B→C→D;
b、AB→BC→CD→DA;
< 2 > 四相八拍:
c、A→AB→B→BC→C→CD→D→DA;
< 3 >控制:
a、转向:换相顺序;
b、转速:脉冲频率;