一 直流电机
直流电机
定子磁铁
转子线圈
换向器
电刷
}
{
方向电极调整
PWM控制电压 电流 磁动量 转速
}
二步进电机（常用于精度控制）
是现代数字程序控制系统中的主要执行元件
四相步进电机(四项四拍）
一个旋转 A->B->C->D->A
四相步进电机(四项八拍）
A->AB->B->BC->C->CD-D->DA
A->AB->B->BC->C->CD-D->DA
DA->D-CD->CD->C->BC->B-AB->A.
嵌入式2019-12-26
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