0x01 > 授权信息
原贴地址 使用STM32CubeIDE编写EC11
0x02 >EC11 特性
EC11 特性
从上图可以看出旋转EC11时，Ａ相上升沿时，Ｂ相高电平为顺时针转动，Ｂ相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。
0x03 > 图形化配置
IO配置
我们设定定时器TIM3_CH1通道为捕获模式连接EC11的A相CLK引脚，PA7设置为IO输入模式，连接EC11的B相DT引脚，PA5我设置为中断模式连接SW引脚（如果不需要按下功能这个可以不进行配置），
设置定时器通道——捕获模式
配置定时器延时时间
配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器中断。
0x04 > 代码
首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。
MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
使用定时器回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(hitm == &htim3)
{
switch()
{
case 0:
cnt-- ；//反转 计数器减一
break;
case 1:
cnt++ ；//正转 计数器加一
break;
}
}
}
0x05 > 测试
测试成功
经测试通过串口打印数据，EC11非常稳定，也没有出现丢步和乱跳的情况。
