前言：其实就是多了官方给我们提供的两个方法，分别是startForeground()和stopForeground()，其他的都和Service服务的基本用法一样一样的。

一、创建前台服务，然后在manifest.xml进行注册；

/**
 * Created by zejian
 * Time 2016/10/4.
 * Description:启动前台服务Demo
 */
public class ForegroundService extends Service {

    /**
     * id不可设置为0,否则不能设置为前台service
     */
    private static final int NOTIFICATION_DOWNLOAD_PROGRESS_ID = 0x0001;

    private boolean isRemove=false;//是否需要移除

    /**
     * Notification
     */
    public void createNotification(){
        //使用兼容版本
        NotificationCompat.Builder builder=new NotificationCompat.Builder(this);
        //设置状态栏的通知图标
        builder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);
        //设置通知栏横条的图标
        builder.setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.screenflash_logo));
        //禁止用户点击删除按钮删除
        builder.setAutoCancel(false);
        //禁止滑动删除
        builder.setOngoing(true);
        //右上角的时间显示
        builder.setShowWhen(true);
        //设置通知栏的标题内容
        builder.setContentTitle("I am Foreground Service!!!");
        //创建通知
        Notification notification = builder.build();
        //设置为前台服务
        startForeground(NOTIFICATION_DOWNLOAD_PROGRESS_ID,notification);
    }


    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        int i=intent.getExtras().getInt("cmd");
        if(i==0){
            if(!isRemove) {
                createNotification();
            }
            isRemove=true;
        }else {
            //移除前台服务
            if (isRemove) {
                stopForeground(true);
            }
            isRemove=false;
        }

        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        //移除前台服务
        if (isRemove) {
            stopForeground(true);
        }
        isRemove=false;
        super.onDestroy();
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

二、在Activity中进行启动。

/**
 * Created by zejian
 * Time 2016/10/4.
 * Description:
 */
public class ForegroundActivity extends Activity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_foreground);
        Button btnStart= (Button) findViewById(R.id.startForeground);
        Button btnStop= (Button) findViewById(R.id.stopForeground);
        final Intent intent = new Intent(this,ForegroundService.class);


        btnStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                intent.putExtra("cmd",0);//0,开启前台服务,1,关闭前台服务
                startService(intent);
            }
        });


        btnStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                intent.putExtra("cmd",1);//0,开启前台服务,1,关闭前台服务
                startService(intent);
            }
        });
    }
}

感谢：
http://blog.csdn.net/javazejian/article/details/52709857