原文直解
爱问：“‘知止而后有定’，朱子以为‘事事物物皆有定理’ ，似与先生之说相戾。”
先生曰：“于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体，只是‘明明德’到‘至精至一’处便是。然亦未尝离却事物。本注所谓‘尽夫天理之极而无一毫人欲之私’ 者得之。”
【直解】徐爱问 ：“《大学》中讲的‘知止而后有定’，朱子解释为‘事事物物皆有定理’ ，好像和先生的说法不一致。”
先生说：“于事事物物上求至善，就成了孟子讲的‘义外（认为义理在心外）’了。至善是心之本体，‘明明德’到‘至精至一’就能达到至善，恢复本心。至善之本心当然也没有脱离具体的事物。朱熹注解中的‘尽夫天理之极而无一毫人欲之私’ 是很有道理的。”
笔记
“知止而后有定”，止是止于至善，明白止于至善，志向就确定了。
至善是在哪里呢？如何可以臻于至善？至善是天道，在万事万物，至善是心之本体。对于我来说，只能通过恢复本心之至善来同于天道之至善，而不可能是通过明白万事万物之定理来达到天道之至善。在外物上用功，就掉入了孟子讲的向外逐求的陷阱。只有在本心上用功，才可能使得本心光明。具体的功夫就是尽天理、去人欲，“尽夫天理之极而无一毫人欲之私”就达到至善了。
当达到无一毫人欲之私的时候，心中没有杂念，进入惟精惟一的心境，人心便和天道合，良知便光明了。
在我们做事的时候，心中没有功利心、计较心也就没有了焦虑、恐惧、纠结，达到心无杂念的状态时，就是一种愉悦的心流状态，想问题更清楚了，做事情也更精致了。巧夺天工的作品都是在这种心无杂念的状态下做出来的。
