《瑜伽经（及其权威解释）》是关于瑜伽这门修行法门的权威著作，被视为瑜伽修行者的枕边读物。
说起瑜伽，我们头脑里就会浮现一个人站在瑜伽垫上，做着各式各样的姿势。什么战士式，拜日式等等。
看了这本书，你才会理解，何为真正的瑜伽。姿势，只是瑜伽修行中非常小的一部分，甚至可以说是最不重要的部分。
有必要说一下「经」这个字。所谓「经」，本意指线，即主线之意。可以想见，被称为「经」意味着它是简约的，箴言式的，虽然更便于背诵，但同时也就不太便于理解。
比如「周易」的八八六十四卦，只知道卦象和简单的卦辞并不能让我们懂得什么，因为它太费解。只有配合解释，把握它的来龙去脉，我们才能深刻地领悟它的玄妙。
《瑜伽经（及其权威解释）》就是对瑜伽经原文进行的详解。
瑜伽经的原文到底从何而来，并没有明确记载。帕塔伽利被认为是这部经典的作者，但此人究竟是否存在，以及他何时写下的「瑜伽经」都尚无定论。
《瑜伽经（及其权威解释）》的作者却很明白，是斯瓦米·帕拉伯瓦南达，即辩喜。另一位合著者是西方一位青年小说家，我猜主要负责疏通文字的工作吧。
瑜伽到底是什么？
瑜伽的基本意思是「联结」。它是一种方法，通过瑜伽，个体可以与神性联结。有学者将瑜伽定义为，将阿特曼「实在」从非实在中分离出来的努力。可见，这比做几个动作要更加高级的多。
瑜伽经的1.2中有个更加简洁的说法：瑜伽是控制心的意识波动。
在瑜伽中，心有三个部分构成，分别是：末那、菩提、我慢。
末那是记录官能，将人对外部世界的感觉印象收集起来。菩提是分辨官能，负责将印象分类并返作用于它们。我慢是个体意识，它认为这些印象都是自己的，并将其作为个人知识储存起来。
让我们举例来说，末那说：快看，有一团红色的东西正从天空飞过来！
菩提定睛一看，判断说：那是鸟，哦不是飞机，噢！是超人！他好像要冲击某个人！
我慢惊叫起来：他冲我来了！我看到了他！我害怕了！我准备拔腿逃跑！
实在如果确实存在，那它必然遍及一切，存在于每一个有生命及无生命的存在者当中。实在在《奥义书》和《薄伽梵歌》中被称为阿特曼。
常见的一个误会是心既然是认识的主题，那它应该是阿特曼。心并非认知者，心只是认识的工具，它一样是可以被感知的客体。这就好像灯泡声称自己是电，电存在于灯泡及电线之中，但灯泡不是电。
当末那记录事件时，心会产生意识波动，我慢则会认同它。所以它说，「我是快乐的」，或者「我不快乐」。
注意，这就是我们所有不幸的根源所在。
我们想想看，当自我暂时感觉到快乐。这个快乐也一定会带来焦虑，因为它是一种依附于对象的快乐。一方面，对象是不可能持久的，因此快乐终将变成不快乐；另一方面，因为害怕对象的不持久，希望永远保持快乐的心又带来新一层的问题。
阿特曼，只有阿特曼是永远的、真实不变的快乐，或者，用「喜悦」可能更好。
我们的心，就像湖泊，湖面有波浪，湖水就会浑浊，让人看不到湖底。而平静的湖底，就是阿特曼。
所以，控制意识的波动，让湖面平静下来，我们就能够一睹阿特曼的真相。
这就是瑜伽。
