现在很火的机器人

今年一月份在美國🇺🇸,拉斯維加斯的 CES 大會明顯異常火爆🔥。我為什麼都知道呢?因為我的好多朋友都曬出了:他們在參加 CES。📸

今年最風光的是 AI 智能製造和機器人🤖。CES 是一個允許大家有想像力的活動✨,它面對的是消費電子產品,甚至跟地緣政治沒有什麼關係。所以我們看到在深圳,有一些似乎聽過的品牌,也能夠在 CES 的展會上看到他們。👀

而這一次,讓我覺得最眼前一亮的是 Boston Dynamics 的 Atlas 機器人。說名字你們可能沒有聽過,但你一定見過它的視頻🎥。這機器人已經好多年了:從最開始很笨拙,然後可以穿越障礙,到後面可以翻跟頭、跑酷🤸♂️。本身這個機器人,最開始從來都沒有想過工業化的應用,就是想去追求一種動作上面的極致,甚至讓我們覺得:以後在戰場上如果遇到一個 Atlas,太可怕了😨,任何一個人都沒有辦法跟它進行 PK。

但是這一次,Atlas 的新一代機器人出來,完全跟我們想像的不一樣。它雖然樣子還是像人,但有了更多的關節自由度🔩🌀;它甚至有 56 個關節是 360 度的。很明顯它不是用來跳舞的,不是用來模仿人動作的,它一定是新的工業化的應用。沒錯,它被應用到了現代汽車的製造當中🚗🏭。所以太酷了、太牛逼了🤯!它像人,它有了人的優勢;但是,它又有了人做不到的地方,甚至有點像寓言——神話故事裡面的各種蛇精、妖怪什麼東西🐍👹。

那這次我的那些深圳和香港朋友去到了 CES,應該是收穫滿滿🎁。為什麼我一個做脫口秀的可以講機器人呢?我是不是不務正業呢?當然不是😎。我以前畢業於哈工大🎓,機械設計製造及其自動化;當年在全國數一數二的機器人研究所,就是我們的研究生對口專業。當時就聽說他們有各種各樣新奇特的東西,比如說鑽到管道裡面修水管的、像蛇一樣的機器人🐍🔧。

但是各位很可惜啊,我沒有從事這個行業😅。後來母校也請我回去教他們表達,我也認識了一些師弟師妹;其中有一個一直在向我學習表達的,就是在做工業機器人的🏗️🤖。還有一位我回去的時候,他們的機器人還很酷:微型的手術機器人,放到藥物裡面,吃到身體裡面,有各種各樣的形態💊🦠。

就算是我轉行了,在 2017 年年初,我們還做了一個全球第一台大型機器人的舞台劇🎭🤖。號稱啊,當年還沒有太多公司在做大型的機器人;有一家深圳的公司就研發了在餐廳服務的大型機器人,下面用的還不是腳,是萬向輪🛞。這種機器人呢,這些年也普遍在各種餐廳、酒店裡面,會幫你送點什麼東西啊🍱🏨。

所以接下來,我要從一個香港的角度來講一講全球各地的機器人🌍。來,我們先來到大洋彼岸的 America🇺🇸。

首先第一個,就不得不提馬斯克的 Optimus。不是阿瑪忒拉斯😂。這款機器人擁有馬斯克的所有屬性:不炫技,而是要量產。衡量這款機器人的唯一成功標準就是——能不能進廠打螺絲🪛。為了節省成本,馬斯克是直接把用在特斯拉上面的電機、視覺、自動駕駛等等功能,直接搬到了 Optimus 上面。所以你每開一公里,都是在為它的算法做優化🚘📈。馬斯克為什麼這麼做?其實他有一個對未來的判斷叫:未來缺的不是智能,而是工人👷♂️。

第二款機器人叫 Figure AI。橫跨的投資方說出來都嚇死人💰:包括微軟、OpenAI、英偉達和貝索斯。他的資本一致投票地認為,這個機器人是最能夠代表人形機器人的體態。看吧,是不是特別美?像不像當年的終結者🤖💥?不知道斯瓦辛格看到了,想不想把它突突突掉。

而且這款機器人不講情感,只考慮能不能馬上幹活——妥妥的就是牛啊🐮。跟馬斯克那個「馬」加在一起,兩個都是牛馬機器人🐂🐴。

第三款機器人 Agility。它不太像個人,它像個精靈🧞。厲害的是,它已經是在亞馬遜的倉庫裡面開始搬磚了📦🧱。這很可能是第一個被普通工人當同事的機器人。它的設計原理也非常的簡單:就是在人類設計它要去的地方開始工作,這主打「我是一塊磚,哪裡需要哪裡搬」。

最後,就是我們開頭說到的 Atlas。它最開始其實是個軍方項目,目標就是長期不量產,去追求控制的極限。它不但是在追求機器人身體的上限,可以說是機器人的奧運會發明者🏅;更加成了後面研發機器人抄作業的對象。而且波士頓動力公司也研究了第一隻機器狗,它的名字就叫 Big Dog🐕🤖。這也成了後面很多研究機器狗的團隊的參考對象,所以你後來看到所有機器狗,基本上都一模一樣。

接下來,就讓我們去到人文歷史非常有吸引力的歐洲🇪🇺。

首先有一個機器人叫 Ameca。這個機器人不是講運動、不是講功能、不是講當牛馬,而是回到了歐洲的藝術🎨。由英國一個長期為博物館和展覽服務的機器人團隊做出來的,它強調的是臉部肌肉、微表情、眼神👁️。而且它其實是在做一個讓普通人想想會覺得有點不舒服、甚至有點危險的實驗:測試人類會不會對機器產生真的感情😬❤️。

第二個機器人,是 2014 年左右的 Pepper🤍。Pepper 基本上沒有運動和工業能力,但是那個時候它出來的早啊,樣子也挺可愛;就是普通人走到公共空間,你可以跟它進行對話,它能夠回應你的——一種社會實驗。不過呢,這個機器人在產業和技術上慢慢地就完成了它的歷史使命,也就是說可惜了:商業上 game over🎮❌。

還有一個在歐洲非常低調的,叫 PAL Robotics TALOS。這個機器人可能大家很多人都不知道它的存在,也沒有什麼它的視頻;但是這個機器人是歐洲科研系統當中人形機器人的基準平台。也就是說你見不到它,但在論文當中處處提到過它📄。我就覺得我是這樣一個人:我做的事情還可以,但是很多人也不知道我是誰😅。

接下去離開了歐洲,我們往東方飛✈️,先到最東方——日本🇯🇵。日本的機器人走了一條不同的路線。第一個,石黑浩的 Geminoid:就是谷歌 Gemini、安卓 Android 兩個加在一起的一個單詞。這個人他是複製了一個自己,變成了一個機器人。這個機器人會呼吸、會眨眼,還會輕微地晃晃頭😳。這已經不完全是科學,而是一種哲學的實驗:他就是想試一試,如果在你面前坐的機器人,它幾乎上等於是一個人,那你怎麼確認你自己也是一個人。

在這條路線加上動漫二次元的影響之下,日本早期的商業化機器人基本上都是擬人化的,所以可以說日本的機器人路線那是……充氣娃娃😅。不過我們不得不提,本田其實在 1990 年就一直在研究商業機器人;雖然後面退出了商業,但是他們研發裡面得到的技術也回流到了他們其他領域🔁。

在日本旁邊的韓國🇰🇷,就要低調的很多。他們有一個叫做 Hubo 的機器人,主要是靠國家的力量、動用國家工程完成的,能夠在學術上起作用的機器人🏛️。

而接下來讓我們來到中國🇨🇳。中國在機器人領域應該算是後起之秀,但這幾年產品也好、知名度也好、影響力也好,應該是非常亮眼✨。

首先我們不得不提宇樹科技。你現在走到哪參加會展也好、去商場逛街也好,你都有可能會遇到宇樹機器人:它們在那唱歌跳舞、還有打拳🎤🕺🥊。其實宇樹科技最開始就是做那種四足的機器狗起家的,後來慢慢就做到機器人。關鍵是——他們的機器人便宜啊💸。這就是典型的「中國工程師先跑起來,再去修正」的邏輯。所以我們也看到宇樹機器人各種各樣的笑話:跑著跑著啊開始抽風了🤯。

而且現在對於這個網紅機器人也有很多的詬病,比如就在這次的 CES 大會上,就有人拍到宇樹機器人後面是有遙控器的🎮。大家都說這個是大號的玩具。我們也看到很多視頻:他們拉出去的時候,一個人控制一台機器,每個人都拿著遙控器。但甭管怎麼樣吧,能唱歌跳舞的機器人,就是能給我們情緒價值的;至少在演出的時候,多多少少也有點搶我們的飯碗😭🍚。

還有個非常嚴謹的領域,就是醫療🏥。在這裡有一個傅利葉智能的機器人。聽到這個傅利葉,我相信很多人都想到了我們大學裡面非常痛苦的高等數學:傅里葉變換😵💫📚。他們是從醫療、照顧人的這個領域慢慢走向了通用領域,所以他們的機器人挺懂人的、挺知道你身上有啥毛病的。

然後還有一個,我不知道大家聽過沒有,叫優必選。聽起來這名字是不是有點像個九元店😂。優必選 Walker,這家是一個老牌的中國機器人公司,它在教育和工業上都有應用,而且這家公司非常的低調,堅持的夠久,一直還沒有爆發。我不知道這條視頻能不能幫他們爆發啊;感覺跟我一樣有實力低調,但我是被動的🤐。

最後就是去年有點爭議的小鵬機器人。它出現了人形機器人,大家都在爭論這個機器人是不是演員裝的呀😂。搞得小鵬的創始人出來親自給機器人脫衣服:你看看裡面是人嗎?要是人就違規了。其實小鵬就是在挑戰這種機器能不能像汽車一樣,走進人每一天的生活🚗🤖。

說了這麼多,最後讓我們聚焦在我現在所在的香港🇭🇰。香港看似沒有什麼機器人,其實也不然哈。香港有它獨特的優勢:在應用層面已經使用了很多機器人的技術了,這個絕對是走在世界前列的🌟。

而且香港的各大高校都特別的強。甚至我們家娃在香港讀小學的時候,他們的 STEAM 教育實際上做的比深圳要熱鬧一些🧪👦。而且香港有國際合規的一個接口,有很多的錢、很多金融;更重要的,香港背靠大灣區那麼強的製造業。就算是親自生不出來機器人,但是我可以創造一個讓我的機器人生得比較優越的條件和環境啊🌱。這就是香港看似還沒有發現的科創優勢。

這些年呢,我也通過演講認識了一些在機器人這個行業的領軍人物。其實跟他們交流之後,我一直在問:機器人到底要不要像人?其實既應該又不應該🤔。不應該吧——機器人其實是要用到科學技術來解決某一種特定問題的解決方法而已;而為什麼應該呢——是因為它還可以給我們帶來一些情緒價值❤️🤖。

所以面對這樣一個日新月異的時代,我還記得幾年前我們家買第一台掃地機器人的時候,我會覺得天吶,這個時代太美了🧹🤖。但現在你再看那個掃地機器人,你都會覺得:怎麼這麼笨呢?我當年是怎麼花大幾千去買它的😭💸。

所以時代在發展,5 年以後我們能看到的機器人技術一定會天翻地覆。🌀而你,看到過什麼樣的機器人呢?👀🤔

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