一些指标
测程：25~600mm
视角：150度
识别范围：倒四楞锥
坐标系：右手笛卡尔坐标系
帧率：200+fps
SDK中开发者可获取的数据(某些项会有一个可信度)
（1）Motion Tracking Data
（2）Hands
（3）Arms
（4）Fingers
position and direction of each finger
（5）Tools
Tools定义为
A tool is longer, thinner, and straighter than a finger.
（6）Gestures
一些特定的
（7）Motions
包括scale、rotation、translation
（8）raw Sensor Images
包括the measured IR brightness values and the calibration data required to correct for the complex lens distortion
原理推测
硬件：红外LED+2*灰阶Camera
算法：双目红外视觉，利用了物体对红外照射反射特性不同而形成的光场。
工作步骤推测
（1）测距原理
红外图像不受外部光照影响，不存在阴影问题，人是恒温动物，温度均值和方差很稳定。
直接过滤掉无关背景，随后提取关键点，主要是指尖等位置，再根据双目视觉原理测得深度。
（2）根据第一步获得的指尖信息，采用数学形态学获取骨架，也可能采用一些拟合双手模型的算法。
（3）跟踪算法，mean-shift之类
体验感受
优点：
略
缺点：
（1）无开源SDK
（2）手本身不稳定，高精度反而会导致操控难
（3）手累
（4）易丢失
（5）延迟
