WOOP（是愿望、结果、障碍、计划这四个英文单词的首字母），即“心理对比”与“执行意图”的组合。
心理比对就是让人们心怀梦想，然后立刻将阻碍梦想实现的现实放在他们面前。执行意图就是围绕实现愿望这一意图，把实现愿望的过程分为两个阶段：第一阶段，衡量各种可能性并确定目标；第二阶段，为实现目标而制定行动计划。
研究发现：乐观的幻想会在一定程度上阻碍人们达成目标。乐观的幻想在短期内会缓解消沉情绪，但时间长了，反而会增加消沉程度。但当事情的关键不是坚决主动地采取行动，而是咬牙坚持、被动的听天由命，那么乐观的幻想是很有帮助的，甚至是必不可少的。幻想也许能帮助我们满足某些需求，但在需要付出精力、做出努力、做出承诺的需求面前，幻想就无能为力了。
在WOOP理论中的心理比对角度来看，要实现梦想，不是要摒弃乐观的幻想，而是将其改进、完善，好好利用，用它来对付我们久已忽视或蔑视的东西：梦想路上的障碍。“心理比对”能够帮助人们做两件事情：一是在愿望讲得通的时候让其快马加鞭，二是在愿望不合理时抽身而出。实现梦想的办法不是把障碍放在一边，只看到自己的愿望，而是要把二者同时考虑，合二为一，先关注愿望，再关注现实。
