太极拳走劲时要求“劲始于足发于腿主宰于腰而行于手指”，劲始于足，人常谓之跟劲，一直不明白是怎么回事，今天马成起师父一提示，恍然大悟，原来如此！
太极劲是从脚反弹出来的劲，这个劲都是对手的劲，对手用力加于我身，我通过身体的波动，把他的力传递到我的脚上，再从脚上反回到他的身上，所以每次推手，师父都说，这都是你的劲，我一点力都没有用，原来如此！
太极根劲
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