长期以来一直没有清楚的弄明白标准化和归一化的问题，都当作同一件事情对待。知道是数据特征在进行模型运算之前去量纲、转换到小区间的一种Feature scaling(特征缩放)方法。

本文将更进一步了解归一化、标准化，解答以下问题：

• 标准化和归一化的差异
• 为什么要归一化/标准化
• 归一化和标准化的处理公式分别是什么
• 什么场景使用哪种归一化方法
• 什么时候用标准化？什么时候用归一化
• 不是所有模型都要求输入数据经过标准化/归一化处理

一、标准化和归一化的差异

大的层面而言，归一化和标准化是差不多的，都是模型运算器对数据进行处理，从而使数值都落入到统一的数值范围，从而在建模过程中，各个特征量没差别对待。

但归一化和标准化并不是同一个东西，存在以下差异：

（1）转换区间

归一化（Normalization）：把数据转换到(0,1)或者(-1,1)区间的数据映射方式
标准化（Standardization）：把数据转换到均值为0，标准差为1的数据映射方式

（2）数据分布

归一化：对数据的数值范围进行特定缩放，但不改变其数据分布的一种特征变换。

标准化：对数据的分布的进行转换，使其符合某种分布（比如正态分布）的一种特征变换。

（3）处理方式

归一化的缩放是“拍扁”统一到区间（仅由极值决定）；
而标准化的缩放是更加“弹性”和“动态”的，和整体样本的分布有很大的关系^[3]。

二、为什么要归一化/标准化？

（1）梯度下降的需要，加速算法收敛速度

在使用梯度下降的方法求解最优化问题时， 归一化/标准化后可以加快梯度下降的求解速度，即提升模型的收敛速度。

所以像之前提到的线性回归、逻辑回归、神经网络等使用梯度下降法求解最优参数的算法，输入数据需要做归一化/标准化处理，提升模型收敛速度。

（2）距离计算的需要，保障算法准确度

一些算法需要计算样本之间的距离(如欧氏距离)，例如KNN、kmeans等聚类算法。如果一个特征值域范围非常大，那么距离计算就主要取决于这个特征，从而与实际情况相悖。

（3）消除量纲和数量级影响

各个指标之间由于计量单位和数量级不尽相同，从而使得各指标间不具有综合性，不能直接进行综合分析，这时就必须采用某种方法对各指标数值进行无量纲化处理，解决各指标数值不可综合性问题。

什么是量纲？

物理量按照其属性分为两类：
1.物理量的大小与度量所选用的单位有关，称为有量纲量
2.物理量的大小与度量所选的单位无关，称为无量纲量

去量纲指的的去除数据单位之间的不统一，将数据统一变换为无单位(统一单位)的数据集。

三、归一化和标准化的处理公式

（1）常见的归一化方法

rescaling（极值归一化）

mean normalization（平均归一化）

线性比例缩放法

对数函数转换

处理后数据范围为[0,1]

sigmoid法

(2) 标准化方法

standardization（Z-score规范化/标准差标准化）

四、什么场景使用哪种归一化方法？

在阅读《基于神经网络的个人信用评分模型研究》一文的时候发现文章对定性指标使用极值归一化方法，对定量指标使用线性比例缩放法。因此提出问题：什么场景使用哪种归一化方法？毕竟我们有那么多种归一化的方法。

目前没找到解答该疑问的相关资料（暂放）

五、什么时候用标准化？什么时候用归一化？

（1）一般建议优先使用标准化，在机器学习中，标准化是更常用的手段，归一化的应用场景是有限的。
（2）如果数据不为稳定，存在极端的最大最小值，不要用归一化。
（3）在分类、聚类算法中，需要使用距离来度量相似性的时候、或者使用PCA技术进行降维的时候，标准化(Z-score standardization)表现更好^[6]。
（4）在不涉及距离度量、协方差计算、数据不符合正太分布的时候，可以使用归一化方法。比如图像处理中，将RGB图像转换为灰度图像后将其值限定在[0 255]的范围^[6]。

标准化的隐含假设是数据符合正态分布的

六、不是所有模型都要求输入数据经过标准化/归一化处理

不是所有的模型都需要做归一的，比如模型算法里面有没关于对距离的衡量，没有关于对变量间标准差的衡量。

（1）比如decision tree 决策树，他采用算法里面没有涉及到任何和距离等有关的，所以在做决策树模型时，通常是不需要将变量做标准化的^[7]。

（2）概率模型不需要归一化，因为它们不关心变量的值，而是关心变量的分布和变量之间的条件概率。

参考资料

写本文是为了解答一些疑问，参考并整理了各种资料，感谢各种简友、知友、博主的分享。

[1] 归一化、标准化和中心化/零均值化：https://www.jianshu.com/p/95a8f035c86c
[2] 知乎-标准化和归一化的差别：https://www.zhihu.com/question/20467170
[3] https://www.zhihu.com/question/20455227/answer/370658612
[4] https://maristie.com/blog/differences-between-normalization-standardization-and-regularization/
[5] 如何理解Normalization，Regularization 和 standardization？https://www.zhihu.com/question/59939602
[6] 归一化方法总结：https://blog.csdn.net/young951023/article/details/78389445
[7] https://blog.csdn.net/u010947534/article/details/86632819