自我界限是指在人际关系中个体清楚地知道自己和他人的责任和权力范围。既保护自己的个人空间，不受侵犯就不侵犯他人的个人空间。
从心理发展上看自我界限是逐渐形成的。胎儿在母亲体内她感觉到她和母亲是一体的母亲就是他，他就是母亲的一部分，出生以后，虽然在肉体上与母亲已经分开，但在心理上仍然是连在一起的。没有母亲或母亲的替代者，它一天也活不下去，随着孩子慢慢长大与母亲的心理距离也就越来越远，成长的过程，也就是与母亲在心理上分离的过程，分得越开也就意味着成长的越好。
遗憾的是好多人在成长的过程中会形成一种与母亲一部分分开，另一部分还连在一起的状况，这是一种不完全的成长。换一种说法就是处于这种状况的人，他的自我与母亲之间的界限不清楚，这种界限不清楚的状况会投射到他的所有人际关系中。一方面他会过多地在他人面前展露自己的内心世界，过分的渴望他人，了解自己，并过度的依赖他人，希望他人在本来该自己做出决定的方面代替自己做出决定。另一方面他会过多的想了解别人的内心世界，以便获得与别人融为一体的感觉，还想让别人依赖自己，希望参与别人，即使是很私人化的决定等等。
在自我界限不清楚的人的内心里总是存在着成长与不成长之间的冲突。成长的力量，当然是十分巨大的。曾经有科学家做过植物成长的力量实验。有一些较薄的铁条捆住小南瓜，小南瓜慢慢的长大，轻而易举就把铁条崩断了。然后逐渐增加铁条的厚度，直到贴条的厚度到了预计值的十倍时才没有被绷断。植物成长的力量都如此惊人，那么人成长的力量就根本无法测量了，想想一个一岁的小孩能做什么，再想想一个三十岁的男人能做什么，就知道成长是怎么回事了。
但是不成长的力量同样也是很大的，这是因为不成长有很多的好处，一个好处是安全。小孩在学步的过程中走几步就回头抱住妈妈的腿，那是为了安全。再长大一点打开自己家的房门，看见有陌生人走过把门一关，又跑回来抱住妈妈。那也是为了安全。在孩子心中，只要与妈妈融为一体，就什么都不怕了，这种心理会保持到成年。
一个没有充分成长的成年人，他会下意识的感到。只要跟另外一个人变成一个人，就会有安全感，自我界限，就在这样的过程中变得模糊不清了，成长，从来都是以丧失安全感为代价的，然后安全感是人的基本需要之一，其重要性仅次于对食物和性的需要。不成长，或者说自我界限不清的第二个好处是可以获得想象的虚假的温情，从生理的角度看，当我们用手触摸边界很清楚的物品。比如表面光滑的硬物是我们的感受，是他是他，我是我，较少有交流的体验。但当我们触摸一件软的。毛茸茸的物品，是我们就会感觉到与该物品在某种程度上的融合。和某种意义上的温馨，心理上也是如此，在我们觉得与一个人没有边界的时候，我们就会自然地感到来自他的温情。即使这些问题是我们自己想象的也可以暂时帮助我们抵御人世间的风寒。自我界限不清的第三个好处是可以控制他人。当然这种控制感也是想象的是虚假的，需要这种控制感的原因是自我界限不清的人，往往都不太自信，他不能肯定别人会对她好，所以需要控制他人的态度，这样可以让自己感到有信心一些。
大家已经看得很清楚这些好处，实际上并不是真正的好处。如果把安全感建立在他人身上，这样的安全感是很不稳定的。假想的问题，随着时间的推移也会露出其本来的面孔，结果是更令人难以承受的冷漠。假想的控制感会使人觉得自己对他人有巨大的权利，这迟早会导致关系的破坏。
不仅如此，在他控制别人的同时他自己实际上也失去了自由，他时常会有被别人控制的感觉，言行举止都会过多的考虑别人会怎么想，就好像在为别人而活着，只有成长本身会带来真正的安全感。因为这种安全感是建立在自己的能力之上的，所以他非常稳定可靠，当然，即使是一个成长的很好的人也会需要温情。但是她所感受到的温情是真实的是不带任何虚情假意的。至于控制感，他可能根本就不需要。理性的控制除外，比如作为行政首脑对下属的必要控制。他对自己有足够的信心，别人对他的态度的好坏对他的自信心，没有任何影响。
所以要在心理上划清与他人的界限，并非一朝一夕之功是需要长久的努力的。首先需要弄清楚的是自己在哪些看法情感和行为上与别人的界限，不清楚。然后一条一条慢慢的在那些不清楚的地方画上清楚地线。这样做，虽然会有一些痛苦，但也会有更多成长的喜悦。
自我界限清楚的人并不意味着他不需要别人。也就是说他并非在任何情形下都自己承担一切拒绝别人在情感上和行动上的支持，自我界限清楚意味着一个人与他人接近，但没有尽到他失去自己的程度，也没有尽到把别人当成了自己一部分的程度。他还是他，别人还是别人。与此同时，他也不会离别人太远，不会远到丧失爱自己想爱的人的能力和可能性。在他真正需要的时候他会从别人那里获得不虚假的安全感与温馨。
即使在夫妻之间。在父母与儿女之间，在朋友之间，每个人也都应该清楚的自我界限。那种消弭了的自我介绍的情感迟早会对身处这种情感关系中的每一个人造成伤害。也许有人会说，在这样亲密的关系中把界线弄得那么清楚，会不会使关系变得很冷漠呢，回答是不会的，因为自我界限清楚并不意味着没有情感。而且两个都有着清楚的自我界限的人之间的情感交流，还是最深厚最真实，可最有价值的。
所以让我们近一点吧，因为我们都互相需要，但也不要太近不要紧的分不清哪个是你哪个是我。或者让我们互相离远一点吧，但是不要远的，在我们彼此需要爱的时候。听不到对方的声音。
