归一化
- 向量a
- |a|为a的模长 |a| = (向量a各分量二次幂相加结果)的开方
- 向量a的归一化记为a^ ，归一化后的a^又称向量a的 单位矢量
- 公式：a^ = a / |a|
- 归一化的意义：将向量a等比例缩放为单位矢量，在计算时我们无需考虑具体的模长所带来的影响，只考虑向量的方向，可以理解为物理学中的功，后续在点乘中，我们还会提到
点乘
- 向量a，向量b，θ为向量ab夹角
- 数学公式：a · b = |a| * |b| * cosθ
- 点乘的意义：根据点乘公式和余弦可以推导，点乘的值为正负代表着两向量之间的夹角大小，也可以通过点乘值逆推两向量夹角，点乘结果代表两向量的一致性，归一化两向量的点乘值越接近于1，两向量的方向一致性越高
叉乘
- 向量a，向量b，θ为向量ab夹角
- 数学公式 axb = |a| * |b| * sinθ
- 叉乘的意义：向量叉乘的结果为垂直于两向量组成平面的向量，可以根据顶点信息求取顶点法线，得到的结果为符合右手坐标系的向量
