城市织道交通信号系统是地市轨渔交通遗续系统中、温运行享安全，提商区间和车站通过能力的手劲控制、自助抱制及远程控制搜术的易称，是城市机道行车调

度依据行车计形或遏力臂求组织行车，井注一定的阅塞方式指挥列车发全、正应运行的重要设备系族，具有下达行车指令、办理列车进路、开放信号并指挥行本的基本动

您。信号系统随着核心技术的不断迎步，其设备构成、主要祛能鸿不断得到了完兽和提高，尤其是列车运行控制方式和你号系统阔塞言式发生了輕本性的变革。

【关键词】被市轨道交通信号控制系统；ATC列车途度自帖控制系统；够动闭塞；CBTC

一，前官 或嘉式环线将地面信息传至列车，这种方式 理及桑客信息发布等》。

国内轨道交通正处于跨域式发展的阶段历 实时性较差，行车间隔大，但技术简单、造 无线CBTC系统工作方式完全不同于传统的

程中，然而在城市轨道交通在成为广大市民出 价低廉。考虑到我禹现有的城市轨道交洒中， 信号系统，当分配某线路为使用状态后，立即

行最便利的方式之一的网时，其信号控制系统 存在运客数量大、行车密度高、隧道内驾驶 通知舰路管理中心，编制程序并输入该线路有

设备种类繁多、耗电童巨大、运行禽本很高的 条件差等待点，均采用连统发码方式。 关数据，线路管理中心计算列车的遮度分布，

弊端也逐渐呈现在人们跟前。为了保证城市轨 ATO(白动驾驶)系统负责自动调整列车车 数字化无线设备向列车发出控制介令，当列

邀交通高效安全运行的需要，本文对轨道交 速，形成平滑控制泰引力和创动力的指令、 车进入测试区段时，列车向中心发出“迭入区

通信号控制系统的发展进行分析。 引导列车运行、在一定精度范围内对位停车 段”信息。如果列车經过预定速度，则驾驶室

二、城市轨道交通信号控制系统的发展 等。ATO设备主要包括控制勝，接收/发送天 显示屏上显示“警告”，必要时可自动刹车。

现状 线，标志线澜等。ATO有利于列车节能并提高 无线CBTC具有卓腾的技术经济优势，在

从采用交流50Hz二元二位式相敏轨道电 旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。 对既有的点式ATP系统的改选中，采用无线

路开始，我国城市轨道交通信号系统经历了 包括自动驾驶、自动调速、自动停车、定点 CBTC对其车载设备和轨旁设备进行一定的改

几代的发展，随着客流量的不断增多，列车 停车、车门控制等几大部分。 造后(主要是增加网络接口和无线控制子氢

运行速度的不断提高，传统信号系统已远远 ATS(列车自动监控)子系统实现对列车坛 统》，可实现既有信号系统与无CBTC的叠加。

不能摘足运营的需要，为此需要采用先进的 行的监督，负责运行列车的道岔自动转换，排 从而达到既有线路与新的无线CBTC 线路的互

信号技术，如符合电磁兼容婴求的数字化轨 列进路，根据列车运行计划与实际客流等情况 联互通(Intercperability，包括列车接口闯

道电路DTC(Digital Track Circuit)技术, 合理地调度列车，选定并维护运行图，自动股 的控制安全标准，导轨的模型化以及列车控

荔于通信技术(0DBC)的列车自动控制(ATC)系 人工调整停站或区间运行时间，并向列车提 制信息传递协议），从而大大的节省了改造

统等。同时信号系统作为列车运行的神经中 供由控制中心传来的监督命令，ATS 子系统主 贵用。目前，国际上不少城市开始采用CBTC

框，直接关系到乘客的生命安全，因此各系 要由位于OCC(控制中心)的中央计算机及相关 系统，对现有列车控制系统进行更新。如北

统必须具备相应的安全措施。目前，在城市 显示设备，控制与记录设备，現场设备(包括 京、广州、上海、武汉、沈阳等。

轨道交通系统中广泛采用ATC列车速度自动控 车站，车辆段、停车场)以及传输通道组成。 五、结语

利系统，深用ATC信号系统可以大大的提高行 ATS 系统的安全、可靠地运行，对于整个交通 随着城市轨道交通信号系统的迅速发展，

车的安全性，使得因人为的疏忽、设备的故 系统的运营效率至关重要。 基于洒信技术的列车控制(CBTC)移动闭塞系统

障而产生的事故率降至最低。此外，采用ATC 对于ATC列车自动控制系统来说，轨道 代表着当前世界上轨道交遥列车运行控制系统

列车速度自动控制系统还可以避免不必要的 电路对列车占用的判别方式仍然采用固定闲 的发展趋势，是近年米国际国内推荐使用的-

突然减速和加速，这不仅可以提高行车的稳 寨，影响车洞占用的效率，阿时也存在着安 种闭塞制式。(CBTC)移动闭寨系统采用了先进

定度，还对节能具有重娶的作用。使列车始 装设备较多，设备之间的通信方式复杂，列 的通信和计算机技术，可以连续控制，应测列

终处于最生速度状态，可节能15%左右。 车占用检测实时性较差，故障点较多的不 车运行，它提脱了使用轨道电路判别闭集分区

三、ATC列车自动控制系统概述 足，为了解决这一局限性，实现移动闭塞。 的占用，突破了固定(或准移动)闭惠需要固定

列车自动控制(ATC)系统区括列车自 近年来大部分城市轨道交通信号系统都采用 的区间分区的局限性，较以往系统具有更大

动保护子系统(ATP)，列车自动值捡子系统 了基于通信的列车控制系统(CBTC)。 的技术优越性。CBTC系统能迅速，准确获得列

(ATS)、列车自动驾驶子系统(ATO)。 四、基于通信的列车控制系统(CBTC)概述 车实时信息，在保证地铁安全、高效运营的同

ATP(列车自动保护)子系统负责列车 近年来大部分城市轨道交通信号系统都 时，可大大提高旅客服务水平，因此基于洒

间的安全闻隔、超迫防护及车门控制，主 采用了基于通信的列车控制系统(CBTC)引进 信的列车运行控制系统(CBTC)是轨道交通信

要包括轨势设备，联锁设备、车莽设备 “信号通过遗信”的新理念，实现对列车连 号及列车控制的发展方向。

等，ATP地面设备以一定隔或连续地向列车 续控制。它摆了轨遭电路对列车占月的判

传递信息，车载ATP根据地面传递的信息进行 别方式，突破了固定闭塞的局限性，可以实 参考文献

计算，提供控制信息，使列车在限制速度下 现移动闭塞，一般CBTC系统包括地面无线闭 口吴汶歉.诚市轨追交通信号与通信系统[M4.北京:中国

运行，列车开门前必涨经过ATP检测，条件词 寨控制中心、列车车载设备、地一车双向信 铁道出版社,1598

足后，方可操作。ATP按“车-地”信息传输 息传治系统和列车定位系统。 闫林啥炼.铁路信号新技术概给(修订版)[Ml].北京:中国

方式分为连续发码方式和点式发码方式，连 无线CBTC 采用无线通信系统，强调系统 铁道出版社,2007.

续发码方式的ATP系统设备利用数字轨道电路 应用层和开发层的狼立性，通过模块化的结 刊赵志滕：车站信号检影系统(MI].北京：中国钱違出烈社

或连续敷设电缆向车载接收设备持续地传递 构、强有力的接口设计和事件描述，制定对 Ml,2005.

地面信息，其特点是信息实时性，安全性很 予系统透明的接口标准。CBTC通过采用基于 ]刘晓果,张冠璐.沃自安-城市轨道交通智能控制系统

高，行车间隔小，但技术复杂、造价昂贵。 IP标准的列车控制给构，可以在实现列车控 M]北京：中国铁道出版社,2005

点式发码方式ATP 系统设备利用地至应答器 制的同时附加其它功能(如安全报警、员工管 [冈林喻莺.区间信号自动控制(M)北京:中国铁通出版社2003.

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