《步履不停》小说讲述了横山一家在长子的忌日相聚的故事。
成绩优异的长子纯平，从小被父母给予了厚望，按照父亲的期待继承了他医生的事业，却在十五年前，因为救溺水小孩不幸去世。
大哥忌日这天，次子良多，失业，带着新婚的妻子和继子，回到了久别的家。
母亲陷在对大哥纯平的怀念里无法自拔，话题总是绕不开优秀的大哥。
执拗古板的父亲视工作为人生一切，每次见面开口总是谈论工作，总会不停追问：“工作如何，能糊口吗？”
他对于一直生活在大哥的光芒背后耿耿于怀，无法理解父母中年丧子的伤痛，而父母沉湎在对纯平生前的回忆里，也忽略了良多的感受。
良多期待父母理解自己，但他又何曾尝试走进父母的生活呢。
破败的浴室里新装的冰冷的扶手；父亲无力帮助自己病人时落寞的背影；散步时的步履蹒跚，气喘吁吁；母亲的依赖；想要他回家同住的小心翼翼……他感觉到了父母正在老去，却只想要置身事外。
送别时，父母恋恋不舍，期待着下次的团聚。可在他的心里已经有了决定：“那过年应该就不用来了吧。一年一次也够了。”
在离开家的路上，他突然想起了昨天和母亲聊起的那个相扑选手的名字叫黑姬山，可是这次，没有机会和母亲说了。他感叹道：“每次都这样。总是有那么一点来不及……”
就像黑姬山的话题，之后再没被提起过一样，直到最后，他都没有陪父亲去看约定好的足球比赛，也没有开车载着母亲去购物。
几年之后，父母相继去世。
曾经对父母的承诺，都变成了往后余生中的遗憾。
书中写到：“当初若是这么做的话”或是“如果换成现在的我就能做得更……”之类的感伤，至今仍会不时地袭上我心头，感伤伴随着时间沉淀、混浊，最终甚至遮蔽了时间的流动。在这段不断失去的日子中，如果说我还得到过一点什么，应该就是：人生总是有那么一点来不及——这么一种近似于认命的教训吧。
人生最痛苦的事情，莫过于失去后才追悔莫及。
不要等到失去了，才发现有很多话，没有来得及说出口；很多事情，没有来得及做。
当父亲再也不会为了找话题，而去谈论他早已不喜欢的职业棒球；
当母亲再也无法开口唠叨他去看牙医，要注意牙齿的健康。
良多才发现，并不完美的父母，之前自己总是拼命想要逃离的家，才是他生命中最珍贵的存在。
当我们长大后，朝着自己的目标步履不停、拼命奔跑的时候，也不要忘记了被我们丢在身后的父母。
常回家看看他们，就是父母对我们子女们的最大期盼。
