基于Qt的OpenGL学习(8)—— 基础光照

简介

要学习OpenGL的话,强烈安利这个教程JoeyDeVries的learnopengl,这里是中文翻译好的版本。教程中使用OpenGL是通过GLFW这个库,而在Qt中对OpenGL封装得很好,并且和GUI以及IO相关的处理Qt更便捷,学习起来更轻松。这里就对每篇教程,在Qt在分别直接使用OpenGL的函数和Qt封装好的类以作对比。
教程中使用的OpenGL版本为3.3,在Qt中需要使用此版本的OpenGL只需要继承类QOpenGLFunctions_3_3_Core即可。如果为了在不同设备上都能用OpenGL的话,Qt提供了类QOpenGLFunctions,这个类包含了大部分公共的函数,可能会有个别函数不能用。

对比说明

教程地址

原教程地址,相关知识可以点击链接学习。
我的工程地址,每篇教程一个commit,可以切换着看,查看本篇代码 git checkout v2.2,喜欢就点个Star吧~

不同点 (仅列出新增)

  1. 主要是着色器中光照的各种计算,看原教程慢慢理解。

运行结果

运行结果

修改的文件

QtFunctionWidget.h

#ifndef QTFUNCTIONWIDGET_H
#define QTFUNCTIONWIDGET_H

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLShaderProgram>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <QOpenGLVertexArrayObject>
#include <QOpenGLBuffer>
#include <QOpenGLTexture>

#include "Camera.h"

class QtFunctionWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    QtFunctionWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~QtFunctionWidget() Q_DECL_OVERRIDE;

protected:
    virtual void initializeGL() Q_DECL_OVERRIDE;
    virtual void resizeGL(int w, int h) Q_DECL_OVERRIDE;
    virtual void paintGL() Q_DECL_OVERRIDE;

    void keyPressEvent(QKeyEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;
    void wheelEvent(QWheelEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE;

private:
    bool createShader();

private:
    QOpenGLShaderProgram lightingShader, lampShader;
    QOpenGLBuffer vbo;
    QOpenGLVertexArrayObject cubeVAO, lightVAO;

    QTimer* m_pTimer = nullptr;
    int     m_nTimeValue = 0;

    // camera
    std::unique_ptr<Camera> camera;
    bool m_bLeftPressed;
    QPoint m_lastPos;
};

#endif // QTFUNCTIONWIDGET_H

QtFunctionWidget.cpp

#include "QtFunctionWidget.h"
#include <QDebug>
#include <QTimer>

// lighting
static QVector3D lightPos(1.2f, 1.0f, 2.0f);

QtFunctionWidget::QtFunctionWidget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget (parent),
    vbo(QOpenGLBuffer::VertexBuffer)
{
    camera = std::make_unique<Camera>(QVector3D(0.0f, 0.0f, 3.0f));
    m_bLeftPressed = false;

    m_pTimer = new QTimer(this);
    connect(m_pTimer, &QTimer::timeout, this, [=]{
        m_nTimeValue += 1;
        update();
    });
    m_pTimer->start(40);//25 fps
}

QtFunctionWidget::~QtFunctionWidget(){
    makeCurrent();

    lightVAO.destroy();
    cubeVAO.destroy();
    vbo.destroy();

    doneCurrent();
}

void QtFunctionWidget::initializeGL(){
    this->initializeOpenGLFunctions();

    createShader();

    // set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
    // ------------------------------------------------------------------
    float vertices[] = {
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,
        0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,
        0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,
        0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,

        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
        0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
        0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
        0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f,  1.0f,

        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,

        0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,
        0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,
        0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,

        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,
        0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,

        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,
        0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,
        0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,
        0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f
    };

    vbo.create();
    vbo.bind();
    vbo.allocate(vertices, sizeof(vertices));

    {
        QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBind(&cubeVAO);

////        position attribute
//        int attr = -1;
//        attr = lightingShader.attributeLocation("aPos");
//        lightingShader.setAttributeBuffer(attr, GL_FLOAT, 0, 3, sizeof(GLfloat) * 6);
//        lightingShader.enableAttributeArray(attr);
//        attr = lightingShader.attributeLocation("aNormal");
//        lightingShader.setAttributeBuffer(attr, GL_FLOAT, sizeof(GLfloat) * 3, 3, sizeof(GLfloat) * 6);
//        lightingShader.enableAttributeArray(attr);

        // position attribute
        glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0);
        glEnableVertexAttribArray(0);
        // normal attribute
        glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
        glEnableVertexAttribArray(1);
    }

    {
        QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBind(&lightVAO);

////        position attribute
//        int attr = -1;
//        attr = lightingShader.attributeLocation("aPos");
//        lightingShader.setAttributeBuffer(attr, GL_FLOAT, 0, 3, sizeof(GLfloat) * 6);
//        lightingShader.enableAttributeArray(attr);

        glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0);
        glEnableVertexAttribArray(0);
    }


    vbo.release();

    // configure global opengl state
    // -----------------------------
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void QtFunctionWidget::resizeGL(int w, int h){
    glViewport(0, 0, w, h);
}

void QtFunctionWidget::paintGL(){
    // input
    // -----
    camera->processInput(0.5f);//speed

    // render
    // ------
    glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // be sure to activate shader when setting uniforms/drawing objects
    lightingShader.bind();
    lightingShader.setUniformValue("objectColor", QVector3D(1.0f, 0.5f, 0.31f));
    lightingShader.setUniformValue("lightColor",  QVector3D(1.0f, 1.0f, 1.0f));
    lightingShader.setUniformValue("lightPos", lightPos);
    lightingShader.setUniformValue("viewPos", camera->position);

    // view/projection transformations
    QMatrix4x4 projection;
    projection.perspective(camera->zoom, 1.0f * width() / height(), 0.1f, 100.0f);
    QMatrix4x4 view = camera->getViewMatrix();
    lightingShader.setUniformValue("projection", projection);
    lightingShader.setUniformValue("view", view);

    // world transformation
    QMatrix4x4 model;
    lightingShader.setUniformValue("model", model);
    {// render the cube
        QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBind(&cubeVAO);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
    }
    lightingShader.release();


    // also draw the lamp object
    lampShader.bind();
    lampShader.setUniformValue("projection", projection);
    lampShader.setUniformValue("view", view);
    model = QMatrix4x4();
    model.translate(lightPos);
    model.scale(0.2f); // a smaller cube
    lampShader.setUniformValue("model", model);
    {
        QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBind(&lightVAO);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
    }
    lampShader.release();
}

void QtFunctionWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *event)
{
    int key = event->key();
    if (key >= 0 && key < 1024)
        camera->keys[key] = true;
}

void QtFunctionWidget::keyReleaseEvent(QKeyEvent *event)
{
    int key = event->key();
    if (key >= 0 && key < 1024)
        camera->keys[key] = false;
}

void QtFunctionWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    if(event->button() == Qt::LeftButton){
        m_bLeftPressed = true;
        m_lastPos = event->pos();
    }
}

void QtFunctionWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event)
{
    Q_UNUSED(event);

    m_bLeftPressed = false;
}

void QtFunctionWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (m_bLeftPressed) {
        int xpos = event->pos().x();
        int ypos = event->pos().y();

        int xoffset = xpos - m_lastPos.x();
        int yoffset = m_lastPos.y() - ypos;
        m_lastPos = event->pos();
        camera->processMouseMovement(xoffset, yoffset);
    }
}

void QtFunctionWidget::wheelEvent(QWheelEvent *event)
{
    QPoint offset = event->angleDelta();
    camera->processMouseScroll(offset.y()/20.0f);
}

bool QtFunctionWidget::createShader()
{
    bool success = lightingShader.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex, ":/basic_lighting.vert");
    if (!success) {
        qDebug() << "shaderProgram addShaderFromSourceFile failed!" << lightingShader.log();
        return success;
    }

    success = lightingShader.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment, ":/basic_lighting.frag");
    if (!success) {
        qDebug() << "shaderProgram addShaderFromSourceFile failed!" << lightingShader.log();
        return success;
    }

    success = lightingShader.link();
    if(!success) {
        qDebug() << "shaderProgram link failed!" << lightingShader.log();
    }

    success = lampShader.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex, ":/lamp.vert");
    if (!success) {
        qDebug() << "shaderProgram addShaderFromSourceFile failed!" << lampShader.log();
        return success;
    }

    success = lampShader.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment, ":/lamp.frag");
    if (!success) {
        qDebug() << "shaderProgram addShaderFromSourceFile failed!" << lampShader.log();
        return success;
    }

    success = lampShader.link();
    if(!success) {
        qDebug() << "shaderProgram link failed!" << lampShader.log();
    }

    return success;
}

GLSL

basic_lighting.vert

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;

out vec3 FragPos;
out vec3 Normal;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;
    
    gl_Position = projection * view * vec4(FragPos, 1.0);
}

basic_lighting.frag

#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec3 Normal;  
in vec3 FragPos;  
  
uniform vec3 lightPos; 
uniform vec3 viewPos; 
uniform vec3 lightColor;
uniform vec3 objectColor;

void main()
{
    // ambient
    float ambientStrength = 0.1;
    vec3 ambient = ambientStrength * lightColor;
    
    // diffuse 
    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 lightDir = normalize(lightPos - FragPos);
    float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);
    vec3 diffuse = diff * lightColor;
    
    // specular
    float specularStrength = 0.5;
    vec3 viewDir = normalize(viewPos - FragPos);
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, norm);  
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), 32);
    vec3 specular = specularStrength * spec * lightColor;  
        
    vec3 result = (ambient + diffuse + specular) * objectColor;
    FragColor = vec4(result, 1.0);
} 
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