春秋时期，齐国的齐庄公在国内设立了一个名为“勇爵”的爵位，获得此爵位的人可以称为“勇士”，这可能是关于“勇士”这一词最早的官方正式称谓。发展到战国时期，这批“勇爵”之士就成为了战国历史上赫赫有名的“齐技击”。
战国时期，发生的战争多为分出生死的大国决战，惨烈程度极为空前。春秋时期盛行的像是表演赛似的车战模式已经远远不能满足各国的战争需求。
战争的形式急需变革。
谁最先变革，谁就能抢占先机，赢得战争，制霸天下。
战争的主体对象是交战双方的士兵，战争的形式要变化，那么交战双方的兵种就得先变化。
特殊兵种之一的“齐技击”，它的萌芽早在春秋时期就已经发生，应该是最早的一支。
高手在民间，齐国国君应该是最早领悟这句话的人。齐国的技击之士是从民间选拔的，挑选的便是民间的精英力士，然后加以军事训练，发展成一支个个武功高强的军队。
由此可看出，“齐技击”几乎是由“江湖大侠”们组成的军队，它的战力依赖的是士兵个人的武力值，这个武力值由于起点初始值就很高，所以组合在一起就能形成一支挺能唬人的军队。“齐技击”的激励制度很简单，就是杀人给钱，按人头算，一个人头赏八金，人头不分大小。这种激励制度简单粗暴，初期来看很新鲜很刺-激，但是往后一发展，跟其它特殊兵种丰富多彩的激励制度比较起来，这就很致命了。不升官只给钱，就算混到“万人斩”了也只能在底层打转。
由于“江湖大侠”们的武力值就摆在那里，所以“齐技击”可以算是战国时期单兵战力最强的军队，同时它又是回馈极为纯粹简单的暴力机器，激励制度相当死板，不灵活，对于军队的平均输入一成不变，毫无波动，是机器也会生锈，没有任何后劲。
“齐技击”起源最早，但最先大规模发展起来的，是后来居上的“魏武卒”。
“魏武卒”为什么在战国时期那么出名？因为它是中国重装步兵的鼻祖，始一出场，便震惊华夏、天下无敌。
创造出“魏武卒”的，是历史上的变-态强人——吴起。在吴起领军魏武卒的时代，魏武卒所向披靡，几乎不败，七十二场战争，大胜六十四场，其余八场算是打平。
魏武卒的横空出世，带来的影响无比巨大，使得魏国成为战国前期国力最为强盛的国家，打得当时的秦国满地找牙，往西退缩至华山以西，拱手让出五百多里土地，龟缩三十年不敢东进。这其中，就包括公元前389年的阴晋之战，吴起的五万魏武卒，以一敌十，击溃秦国五十万大军，差点打碎了秦国的国本。
为什么作为兵种变革后起者的“魏武卒”能取得比“齐技击”更为突出的战果？
首先，“齐技击”是从民间选拔精英，是在武力的基础上考究纪律，“魏武卒”是从军中选拔精英，是在纪律的基础上考究武力。“齐技击”虽然单兵战力更高，但战争不是“江湖大侠”们的单打搏斗，也不是简单地打群架。战争是个体协同、群体作战，纪律约束是形成群体作战力的基础。因此，魏武卒的选拔更符合军队发展规律。
然后，魏武卒本身的选拔标准就很严格。能入选魏武卒的士兵，必须能披上三层重甲，能开十二石的大弩，背五十只弩矢，手拿长戟，腰悬利剑，同时要能携带三天军粮在半天内急行军上百里，几乎人人都是恐怖的战争机器。这等在过往历史中从未出现过的重甲步兵，简直是一群怪物般，一登场便震惊了各国视野。吴起还开创出了在后世看来极为标准的步兵军制，既能增强纪律约束，又能增强作战指挥灵活性。而且吴起开始废弃作战时的战车方阵，演化出步兵方阵，车战开始向步战过渡。
再然后，“魏武卒”的激励制度比“齐技击”的激励制度更为先进。魏武卒的激励制度不是简单粗暴地直接给钱，而是显得更加综合全面。首先，入选魏武卒的士兵，能获得最高百亩的土地，解除原先的奴-隶身份，提高其社会地位，免除武卒全家徭役和田宅税，立较大军功者还能获得升职奖励。这种激励制度能根据军功大小而划分不同层级的奖励，奖励方式不仅更加灵活，而且更加丰富，所以更能激发出士兵的潜在战斗力。
阴晋之战后，秦国被魏武卒揍得差点没缓过气来。不过，失败乃成功之母，秦国决心效仿“魏武卒”，发展出自己的“特种兵”，而且要比魏武卒更加强大。
于是，秦国发展出了“秦锐士”。秦锐士的选拔标准比魏武卒更狠，每位秦锐士，要比魏武卒多披一层甲胄和多拿一面盾牌，负重达到恐怖的近百斤，而且不仅要会步战，也要会骑战，体力要强，打斗要强，几乎各项全能。如此苛刻的选拔条件，以致于最早的一支“大秦锐士”，仅仅只有一千余人。
在激励制度的方面上，商鞅变法后，秦国推出了极为变-态的二十级军功授爵制，这在最大程度上激发出了大秦锐士堪称疯狂的战斗力。
战国后期，一直落后挨打的赵国发起“胡服骑射”的变革运动，效仿西北戎狄的骑兵发展出了自己的骑兵部队，也是中原国家的第一支骑兵部队，而且赵国的骑兵部队纪律性更强，更能发挥出骑兵部队的整体战斗力，无论是对付边疆戎狄的骑兵，还是对付其它中原国家的军队，“赵边骑”都罕逢敌手。
大秦锐士是全能士兵的代表，而赵国骑兵则是中原骑兵的鼻祖，双方都是青出于蓝而胜于蓝，在战国后期，是战力最强的两支军队。
历史滚滚向前，战国四大“特种兵”，“魏武卒”和“齐技击”先后覆灭，最后，“秦锐士”击败“赵边骑”，一统天下。
“秦锐士”的最终胜利，并不是说其军队战力就一定强于“赵边骑”。战争，比拼的不仅仅是军队的纯粹战力，最根本的因素，还是在于参战国家的综合国力。赵国的“胡服骑射”改革，演化出了“骑兵”这一兵种，却也仅仅只是军事上的变革。赵国的政治腐-败，经济落后，在军力上虽能与秦军平分秋色，但在综合国力上却是远远逊色于秦国，这是赵国覆灭的根本原因。
