但丁曾说过：去过或即将前往圣地牙哥的人，才称得上是真正的朝圣者。
圣地亚哥朝圣之路起源于900多年前。
传说耶稣十二门徒之一的圣雅各( St. James，西班牙语为Santiago，因此译为圣地亚哥)在当时还十分偏僻的西班牙传教布道七年之后，回到了耶路撒冷并在那里殉教，他的门徒们把他的尸骨运回了他生前十分钟爱的西班牙埋葬，灵柩就放在现在的圣地亚哥。
这座城市也正是因他而得名。但随着摩尔人其后在西班牙长达800年的异教统治，圣地亚哥的墓地也被破坏埋没，所在之处再也无人知晓。
公元 813 年，宗教隐士佩拉约（Pelayo）循着星星，在天使的指引下发现了隐藏已久的圣雅各墓穴。这座城市从此声名大噪，并在欧洲大陆广为流传，随着时间的推移，逐渐形成了一条长达800公里的道路，每年吸引着超过20万人次的朝圣者和旅游者踏上征途，最终成为了与耶路撒冷和梵蒂冈齐名的天主教的三大圣地之一。
圣地亚哥朝圣之路1985年被正式确定为联合国世界文化遗产，随后又被欧洲议会定为第一条欧洲文化旅行路线。
圣地亚哥位于西班牙西北部的加利西亚海岸，又称圣地亚哥·德·孔波斯特拉（Santiago de Compostela)，也就是现在朝圣之路的终点。
随着朝圣人数增多，朝圣路线逐渐固定下来。如今比较知名的也有六七条，分别是法国之路（Camino Francés）、北部朝圣之路（Camino del Norte）、原始之路（Camino Primitivo）、阿拉贡之路（Camino Aragón）、英国之路（Camino Inglés）、葡萄牙之路（Camino Portugués）和东南部朝圣之路（也称白银之路， Camino del Sudeste - Vía de la Plata）；到了圣地亚哥之后，很多朝圣者会继续向西走完最后一段菲尼斯特雷 - 穆希亚之路（Camino de Fisterra-Muxía）才算完满地结束朝圣之旅。
众多的朝圣之路中，最著名的就是法国之路。零散线路多达六条，这些小路在法国和西班牙边境的比利牛斯山脉地区逐渐融合，分别经由松波尔特峰和伊巴涅塔峰两处进入西班牙国境内，最终汇合于纳瓦拉地区的蓬特拉雷纳，形成一条固定的线路，横跨西班牙北部阿拉贡、纳瓦拉、拉里奥哈、卡斯蒂亚—莱昂等地区，最终到达被称为欧洲边陲的加西利亚地区。
