定时器：

1. 定时（时钟源）

2. 计数

3.计时

定时器Timer1 ... Timer14

时基部分：

更新中断updata

递增0->10

递减10->0

中心对齐（先递减后递增或先递增后递减）

1ms

1. 分频值

（设置与硬件有关）

2.重载值

分频值*重载值=90M？？

0-65535

硬件会自动将分频+1，为了防止0分频，0分频实际上是1分频

若想分频90000，实际上是90000-1

14个定时器时钟源是固定的

延时（1ms*1000） = 1s

高级控制相比其他，有互补输出

基本相比其他，捕获/比较通道为0

所有都是16位分频

预分频系数为1-65536，是因为硬件自动+1，自己输入应该为0-65535

！！最大接口时钟最大定时器时钟

AHB

APB1/45M

APB2/90M

若当前AHB-APB分频值大于1（AHB≠APB），则乘以2

若当前AHB-APB分频值等于1（AHB=APB），则直接作为时钟源用

参考脉冲

PWM

OCC

比较值

通过不同的比较值产生不同的脉冲信号

翻转电平

计数器的比较

直流电机，只有一个线圈

步进电机，有几个线圈

电机控制

单相脉冲

单相脉冲一般用来直接驱动步进电机

四种时钟源：2个内部时钟源，2个外部时钟源

预分频器+计数器+自动重载寄存器 = 时基

时基单元包括：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

使用定时器实现精准延时

红绿灯

主从

预自动重载寄存器（影子寄存器）

立即更新

（不使能）

周期更新

（使能）

作者：马筠凯

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来源：简书

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