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lattepanda 拿铁熊猫 v1 同时具有x86处理器和arduino单片机, 单片机与x86直接通过板上的uart接口通讯, 单片机引入了众多的gpio引脚, 大大扩展了开发板的可玩性

硬件情况

开发板: lattepanda v1 Win10 (Linux应该也可以使用, 可能需要自行修改x86脚本)

屏幕: IIC协议 128x64 OLED SH1106

接线方式

根据官方文档接线

代码

分为单片机部分的代码与x86的代码

• 代码的使用

  单片机代码使用拿铁熊猫官方自带的arduino ide上传至板载单片机

  • 其中board选择Arduino Leonardo
  • com口选择非COM1以外的那个COM口
  • 编译需要依赖u8glib库, 找教程导入即可

  另外x86部分是python代码

  • python 3.11
  • 需要安装pyserial与psutil库

  待单片机烧好后, 双击执行python代码即可

• 单片机部分代码 OLED_PRINTER.ino

  #include "U8glib.h"
  #include <String.h>
  U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);   // I2C / TWI 
  
  char str[1000];
  
  void serial_read(void) {
    int i = 0;
    while (Serial.available()) {
      str[i++] = Serial.read();
      if (i == 800)
        while (Serial.read() >= 0 );
    }
    str[i] = '\0';
  }
  
  void draw(void) {
    u8g.setFont(u8g_font_6x10);
    u8g.setFontRefHeightExtendedText();
    u8g.setDefaultForegroundColor();
    u8g.setFontPosTop();
    
    char s[2] = " ";
    uint8_t x, y, i = 0;
    for( y = 0; y < 6; y++ ) {
      for( x = 0; x < 18; x++ ) {
        if (str[i] == '\0') return;
        if (str[i] == '\n') {
          ++i;
          break;
        }
        s[0] = str[i++];
        u8g.drawStr(x*7, y*10, s);
      }
    }
  }
  
  void setup(void) {
    // flip screen, if required
    // u8g.setRot180();
  
    Serial.begin(9600);
    pinMode(8, OUTPUT);
    
  }
  
  void loop(void) {
    // picture loop  
    u8g.firstPage();  
    do {
      if(Serial.available()) {
        delay(100);
        serial_read();
      }
      draw();
    } while (u8g.nextPage());
  }
  

• x86代码 oled_print.py

  若闪退, 可能是COM口没对上, 可以在arduino ide里找找当前板上单片机的COM号是几

  import serial #导入模块
  import socket
  import psutil
  import time
  
  def get_host_ip():
      try:
          s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
          s.connect(('8.8.8.8', 80))
          ip = s.getsockname()[0]
      finally:
          s.close()
  
      return ip
  
  try:
      #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
      portx="COM3"
      #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
      bps=9600
      #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
      timex=5
      # 打开串口，并得到串口对象
      ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
  
      psutil.cpu_percent(None) # 第一次返回的结果是0
      
      tx_before = psutil.net_io_counters().bytes_sent
      rx_before = psutil.net_io_counters().bytes_recv
  
      while(1):
          time.sleep(1)
          
          ram = psutil.virtual_memory().percent
          cpu = psutil.cpu_percent(None)
  
          tx_now = psutil.net_io_counters().bytes_sent
          rx_now = psutil.net_io_counters().bytes_recv
          
          tx = tx_now - tx_before
          rx = rx_now - rx_before
          
          tx_before = tx_now
          rx_before = rx_now
          
          # 写数据
          result=ser.write(("CPU: "+ str(cpu) + "%\nRAM: " + str(ram) + "%\nIP: " + get_host_ip()).encode("ascii"))
          result=ser.write(("\n\nSent: {0}MB/s".format("%.3f"%(tx/1024/1024))).encode("ascii"))
          result=ser.write(("\nRecv: {0}MB/s".format("%.3f"%(rx/1024/1024))).encode("ascii"))
      
      ser.close()#关闭串口
  except Exception as e:
      print("---异常---：",e)