书籍：Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems
作者：Paolo Mercorelli，Oleg Sergiyenko，Oleksandr Tsymbal
出版：Mdpi AG
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
01 书籍介绍
机器人控制与导航既是工业应用的核心难点，也是前沿科学问题。在工程数学领域，该方向持续吸引全球关注，其理论进展与工程落地紧密耦合。应用数学的深度介入，决定了未来机器人技术的研究范式与升级路径；任何工业级移动机器人的性能跃升，背后都依赖先进数学算法的支撑。
本论文集收录 13 篇经严格同行评审的研究长文，全部发表于 MDPI《Mathematics》期刊 2023 年专题特刊“Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems”。内容涵盖机器人学、控制理论、导航、机器视觉等交叉方向，既面向从事移动机器人研发的科研人员，也适合具备扎实数学背景、希望快速了解工程数学最新进展——尤其是已进入人类生活各领域的机器人控制数学——的学者与工程师。
02 主编简介
Paolo Mercorelli（IEEE Member），1998 年获意大利博洛尼亚大学系统工程博士学位。1997 年赴美国加州大学圣塔芭芭拉分校机械与环境工程系访学一年。1998–2001 年在德国海德堡 ABB 企业研究中心任博士后，期间获 3 项专利。2002–2005 年任德国韦尼格罗德自动化与信息研究所高级研究员，并领导控制课题组。2005–2011 年任德国沃尔夫斯堡奥斯法利亚应用科技大学过程信息学副教授。2012 年起任德国吕讷堡莱布尼茨·汉诺威大学（Leuphana University of Lueneburg）生产技术与系统研究所“控制与驱动系统”讲席教授。自 2017/18 冬季学期起，兼任波兰罗兹理工大学自动控制研究所国际杰出访问教授，负责机器人系统控制方向多门研究生课程。1998–2001 年连续 3 年获欧盟“玛丽·居里”研究奖学金（Marie Curie Actions）。先后 7 次获国际会议最佳论文奖：IECON 2013、IECON 2014、CoDIT 2014、ICCC 2017、FedCSIS 2019、ACD 2019、ICCC 2020、ICSTCC 2023。受邀做大会主旨报告 13 次。2019–2024 年连续入选 Elsevier 与斯坦福大学发布的“全球前 2% 科学家”榜单。自 2022 年起任 MDPI《Mathematics》期刊“Engineering Mathematics”栏目主编。
Oleg Sergiyenko，1991、1993 年分别获乌克兰哈尔科夫国立汽车与公路大学学士（荣誉）、硕士学位；1997 年获哈尔科夫国立理工大学“无损检测工具与方法”方向博士学位；2018 年获哈尔科夫国立无线电电子大学科学博士（DsC/教授资格）学位。迄今出版学术专著 1 部、主编著作 12 部、撰写章节 23 篇；SCOPUS 收录论文 200 余篇（h-index 25）；拥有乌克兰专利 5 项、墨西哥专利 2 项。现任墨西哥下加利福尼亚自治大学工程研究所应用物理系主任，并指导多项硕博研究生课题。2014–2024 年连续担任 IEEE ISIE、IECON 等国际会议程序委员及分会场主席。长期担任 Elsevier、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等期刊审稿人。系乌克兰、俄罗斯、白俄罗斯三国“应用无线电电子科学院”院士；墨西哥国家科研理事会（CONACYT）国家级研究员（SNI 3 级）。曾获 IECON2014（美国达拉斯）、IECON2016（意大利佛罗伦萨）、ISIE2019（加拿大温哥华）“最佳分会场报告奖”，以及 2017 Emerald Literati Network“杰出论文奖”（合著者）。
03 书籍大纲
