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中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机...
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多无人机在线路径规划的新算法摘要：南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。 研究背景 近年来，...
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基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构摘要：本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。 近期，一...
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基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为...
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一种工业机器人绝对精度的提升方法
摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 工业机器人的绝对精度是评估...
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基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，...
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四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影...
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脑机接口 | 面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统近期，海南大学生物医学工程学院脑机芯片神经工程团队在Frontiers in Neuroscience期刊上发表了题为《面向步态&神经电生理研究...
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人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用在外骨骼研究中，一个合适的人机耦合模型非常重要，它可以帮助预测外骨骼系统直接作用于人体产生的影响，避免不必要的伤害和能量损失，同时也有助于优化外...