Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。结论如下：

最好的算法在图像被污染的情况下，检测率下降严重，最少31%，最多64+%
大容量模型相比小容量模型更具鲁棒性
训练时添加用风格转移算法处理后的图片，能显著提高模型的鲁棒性

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