HAL

首先要明白Android的各个子系统通常不会直接使用内核驱动，而是有HAL间接引用底层架构
所以说它要有向上层提供接口和调用底层驱动的功能
HAL 是硬件抽象接口
在内核系统中，Framebuffer（帧缓冲区）是图形硬件的抽象描述。在显示系统中，HAL提供了Gralloc和Composer模块，什么意思呢，就是说在HAL层，我们需要和Framebuffer打交道，那么调用内核就是Framebuffer的事了。那么Gralloc就是在HAL层用来操作帧缓冲区的。
HAL给所有的硬件设备定义了一个顶层的数据结构 hw_module_t 这个数据结构（里的数据结构）有个方法是open，
HAL规定所有的硬件第一个包含hw_module_t类型变量（所谓继承）也就是每个硬件包含了open方法
那么在上层加载Gralloc模块时，使用open方法打开fb0，gpu0，这个俩个设备，fb0是主荧屏，gpu0负责图形缓冲区的分配和释放
那么打开fb0就是把buffer中的数据post上去，设置缓冲区交换时间，设置刷新区域等
那么打开gpu0就是分配和释放缓冲区
那么HAL有是如何与OpenGL ES关联的呢
上篇文章我们知道OpenGLES就是把3D数据加工显示到荧屏上，那么它产生的数据就必须经过HAL中的Gralloc模块输出到FrameBuffer上。