机器人学习相关概念
静态步行是重心移动少、 速度慢的步行方式
动态步行则是自身破坏平衡， 向前倾倒地行走， 人的行走以动态步行为主。
SDK是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件的开发工具的集合。它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。像服务员一样实现信息对接。
UDP
Internet 协议集支持一个无连接的传输协议，该协议称为用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）。UDP 为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。
Internet 的传输层有两个主要协议，互为补充。无连接的是 UDP，它除了给应用程序发送数据包功能并允许它们在所需的层次上架构自己的协议之外，几乎没有做什么特别的事情。面向连接的是 TCP，该协议几乎做了所有的事情。
sendto与recvfrom
UDP的sendto对应着recvfrom,一发一收.如果sendto的数据大于MTU,则会在IP层分片发送,到达目标后由IP层重组,再从recvfrom一次性返回.如果使用IP层分片重组则存在乱序,丢包,重包的问题.调用一次sendto,只要数据长度小于MTU都会以一个独立的UDP包发送.recvfrom的接收大小必须大于或等于sendto时的是数据大小.更正确的说法应该是UDP的包单位是以IP层的包为单位的.
先将指令打包成数据集再通过一些网络协议发送给机器人
pitch，yaw，roll
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转
init
它是一个由内核启动的用户级进程。内核会在过去曾使用过init的几个地方查找它，它的正确位置（对Linux系统来说）是/sbin/init。如果内核找不到init，它就会试着运行/bin/sh，如果运行失败，系统的启动也会失败。
内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。所以init始终是第一个进程（其进程编号始终为1）。
boost::bind
bind并不是一个单独的类或函数，依据绑定的参数的个数和要绑定的调用对象的类型，总共有数十种不同的形式，编译器会根据具体的绑定代码制动确定要使用的正确的形式
bind接收的第一个参数必须是一个可调用的对象f，包括函数、函数指针、函数对象、和成员函数指针，之后bind最多接受9个参数，参数数量必须与f的参数数量相等，这些参数被传递给f作为入参。 绑定完成后，bind会返回一个函数对象，它内部保存了f的拷贝，具有operator()，返回值类型被自动推导为f的返回类型。在发生调用时这个函数对象将把之前存储的参数转发给f完成调用。例如，有一个函数func，func(a1,a2)= bind(func,a1,a2)
uint8_t
数据类型中都带有_t, 表示该数据类型是通过typedef定义的，而不是新的数据类型。也就是说，它其实是我们已知的类型的别名
定义是这样的：
typedef unsigned int uint8_t;即8位无符号整型数(int)
同理16、32
