进程间的通讯方法及特点
1.共享内存
先说说共享内存的概念吧：将同一块物理内存映射到不同的进程的虚拟地址空间，实现不同进程间对统一资源的共享，共享内存可以说是最有用的进程通讯的方式，也是最快的IPC形式。
特点：不用从用户态到内核态的频繁拷贝数据，直接从内存中读取即可。
共享内存是临界资源，所以操作的时候需要保证原子性。使用信号量和互斥锁都可以。
生命周期随内核。
2.信号量
信号量与IPC结构不同，它主要是一个计数器。信号量用户实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通讯的数据。
信号量是一个特殊的变量，程序对其访问都是原子操作，且只允许对它进行等待（P(信号变量）和发送（V(信号变量）信息操作。
特点：
1.信号量用于进程间同步，若需在进程间传递数据则需要结合共享内存。
2.信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子性的。
3.每次对信号量的PV操作不仅对信号量的值加1或减1，而且可以加减任意正数。
4.支持信号量组。
PV操作：
P:操作负责把当前进程由运行状态转为阻塞状态，直到另外一个进程唤醒它。操作为：申请一个空闲资源（把信号量减1），若成功，则退出，若失败，则该进程被阻塞。
V：操作负责把一个被阻塞的进程唤醒，它由一个参数表，存放着等待被唤醒的进程信息。操作为：释放一个被占用的资源（把信号量加1），如果发现有一个被阻塞的进程，则选择一个唤醒。
功能：对临界资源的保护。
3.管道（匿名管道和命名管道）
3.1匿名管道
概念：在内核中申请一个固定大小的缓冲区，程序拥有一个写入和读取的功能，一般使用fork函数进行通讯。
特点：
1.它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
2.它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子之间和兄弟之间）。
3.它可以看作是一种特殊的文件，它的读写也是可以使用read，write等函数。但它不是普通的文件，并不属于其他的任何文件系统，并且只存在于内存内。
3.2命名管道
概念：在内核中申请一个固定大小的缓冲区，程序拥有写入和读取的权力，没有血缘关系的进程也可以进行通信。
特点：1.面向字节流；2.生命周期随内核；3.自带同步互斥机制；4.半双工，单向通信，两个管道实现双向通信。
4.消息队列
概念：在内核中创建一个队列，队列中的每一个元素都是数据报，不同的进程可以通过句柄去访问这个队列。
消息队列提供了一个进程向另外一个进程发送一块数据块的方法。
每个数据块都被认为是有一个类型的接收者进程，接受的数据块可以有不同的类型。
消息队列也有管道一样的不足，就是每个消息的最大长度是有上限的。
每个消息队列的总的字节数也是有上限的，系统上的消息队列的总数也有一个限制。
特点：1.消息列表可以认为是一个全局的链表，链表节点中存放的数据报的类型和内容，有消息队列的标识符进行标记。2.消息队列允许一个或多个进程写入或者读取消息。3消息队列的生命周期随内核。4.消息队列可以实现双向通信。
