一、Android 启动过程
1、启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码从预定义的代码可以执行，加载BootLoader到RAM中，然后执行。
2、引导程序BootLoader
引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行之前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。
3、Linux内核的启动
当系统启动时，设置缓存、计划列表、加载驱动等，在内核完成系统设置后，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。
4、init进程启动
主要用来初始化和启动属性服务，也用来启动Zygote进程。
二、init进程启动总结
init进程是Android 系统中用户空间的第一个进程，进程号为1，是Android系统启动进程中一个关键的步骤，它被赋予了很多极其重要的工作职责。
init进程启动做了很多工作，总的来说主要做了以下三件事：
1、创建和挂载启动所需的文件目录。
2、初始化和启动属性服务
3、解析init.rc配置文件并启动Zygote进程。
三、Zygote进程启动过程
1、Zygote概述
在Android 系统中，DVM(Dalvik虚拟机)和ART、应用程序进程以及运行系统的关键服务的SystemServer进程都是由Zygote进程创建的，我们将它称为孵化器。它通过fock(复制进程)的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程，由于Zygote进程在启动时会创建DVM或者ART,因此通过fock而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获取一个DVM或者ART的实例副本。
2、Zygote进程的启动
init启动Zygote时主要是调用app_main.cpp的main函数中的AppRuntime.cpp的start方法来启动Zygote进程的。(可以app_main.cpp和AppRuntime.cpp)。
在AppRuntime.cpp的start方法中，会启动Java虚拟机、为Java虚拟机注册JNI方法、通过JNI调用ZygoteInit的main方法。 为什么要使用JNI呢？因为ZygoteInit.java是用Java语音编写的，当前运行的逻辑在Native中，这就需要通过JNI来调用Java。这样Zygote就从Native层进入了Java框架层。
可以阅读ZygoteInit.java的main方法。在该方法中做了四件重要的事。
a、创建Server端的Socket，socketName的值为“zygote”
zygoteServer.registerServerSocket(socketName)
这个Socket用于等待ActivityMangerService请求Zygote来创建新的应用程序进程。
b、预加载类和资源
preload(bootTimeingsTraceLog)
c、启动SystemServer进程
startSystemServer(...)
这样系统服务也会由SystemServer进程启动起来
d、等待AMS请求创建新的应用程序进程
zygoteServer.runSelectLoop(..)
四、SystemServer处理过程
SystemServer主要是用于创建系统服务，比如AMS、WMS、PMS都是由它创建的。（还是ZygoteInit.java类）
在启动SystemServer时会调用ZygoteInit的zygoteInit(),在该方法中做了两个重要的事。
1、启动Binder线程池
ZygoteInit.nativeZygoteInit()//调用native层的代码，用来启动Binder线程池。
启动了Binder线程池，这样SystemServer进程就可以使用Binder与其他进程通信了。
2、RuntimeInit.applicationInit(...)
进入SystemServer的main(),在该方法中调用了run()
run()中创建消息Looper、加载动态库lib、创建SSM(SystemServerManager)
SSM会对系统服务进行创建、启动和生命周期的管理。
官方把系统服务分为三种类型：引导服务、核心服务、其他服务。
创建Binder线程池。
创建SystemServiceManager,其用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期管理。
启动各种系统服务。
