这章的主要内容是进程调度相关知识，下面我们来看本章总结：
多任务操系统分为两类：
- 非抢占式多任务
- 抢占式多任务
Linux同Unix一样，提供了抢占式的多任务模式，这种模式是由调度器来决定什么时候停止一个进程。
Linux的进程调度使用了CFS算法进行调度。
进程的类型一般分为两类：
- I/O消耗类型（I/O型）
- 处理器消耗类型（计算密集型）
调度策略的主要目标：在两个矛盾间寻找平衡点，即进程快速响应和最大系统利用率。
那么CFS调度策略是怎样找到这个平衡点的？
在CFS调度器调度进程时，没有将时间片直接分配给进程，而是将处理器的使用比划分给进程，这样一来，进程执行所获得的处理器时间和系统负载密切相关，这也是Linux的调度策略同其它操作系统不同之处。（CFS算法实现喜欢的童鞋可以再看看，其中CFS使用红黑树来组织进程）
睡眠和唤醒：
睡眠通过等待队列进行处理，等待队列是由某些时间发生的进程组成的简单链表。
唤醒时，会将此进程放入红黑树中，通常哪段代码促使唤醒条件达成，它就负责随后的唤醒操作。
在进程调度中还有两个重要的概念，那就是：抢占和上下文切换
首先，我们先来看上下文切换，就是从一个可执行进程切换到另一个可执行进程，这其中要完成两个步骤的工作：
1.调用switch_mm()函数，该函数作用是将虚拟内存从上一个进程映射切换到新进程中。
2.调用switch_to()函数，该函数将处理器状态进行切换，包括：保存，恢复栈信息，寄存器信息，还有其它关联信息。
下面是抢占，抢占分为用户抢占和内核抢占：
1.用户抢占：内核即将返回用户空间的时候会产生抢占，因为此时内核进程知道自己是安全的，即可以发生抢占。
2.内核抢占：Linux完整的支持内核抢占，只要重新调度是安全的，内核就可以在任何时间抢占正在执行的任务，怎样才算重新调度安全？只要没有持有锁就都是安全的，锁是非抢占区域的表示。我们多线程编程中加锁也是同样道理。
这一章我们了解了内核进程调度的过程和一些概念信息。
