危害（Hazard）、风险（Risk）、缓解（ Mitigation）、残余风险（Residual Risk ）
危害（Hazard）和风险(Risk)，在不同的行业标准中有不同的解释，在ISO26262-1中危害的定义是”potential source of harm caused by malfunctioning behaviour of the item（即，由相关项异常表现而导致的伤害的潜在来源）“，而在IEC61508中的定义仅 为“potential source of harm伤害的潜在来源”，并未涉及功能异常表现。
撇开这些拗口的学术定义，可以用类比的方式来理解这些学术用语。危害（hazard）是一座冰山，风险（Risk）是一艘撞向冰山的船。而缓解或者降级（ Mitigation）可以理解为将冰山涂成黄色让人更加容易看见，而这时的残余风险（Residual Risk）可以理解为大雾天或者夜晚发生的碰撞。
概括一点来说，危害（hazard）就是环境中客观存在，并可能引起风险（Risk）的事物，而风险（Risk）是则主动的可能导致危险情景的行为。当风险被识别出来之后，如果足够严重，必须采取降级（Mitigation）手段来减轻它的影响。举如下一个和汽车电子相关的例子，将存储数据和程序的内存（memory）作为危害(hazard),与其相关的风险如下：
风险（Risk）1，次级宇宙射线辐射
次级宇宙射线辐射会导致内存中出现位翻转（bit-flip）,从而引起控制模式的非预期转变，从而可能导致危险操作场景。一种典型的缓解方式（mitigation）是使用ECC内存（错误检测及修正内存）。残余风险则包括出现ECC无法检测的错误（3个位错误），应用程序没能正确处理内存报错的相关中断，或者ECC无法覆盖的缓存（cache）。
风险（Risk）2，内存耗尽
应用程序存在内存泄漏（memory leak）引起内存不能继续访问，从而产生非预期失效导致危险场景。典型的缓解方式（mitigation）是每个应用在启动时保留充足的静态缓存，并在整个运行过程中不释放。这种方式的残余风险是出现在测试或者设计时未考虑到的情况，导致分配的静态内存不够用。这时如果严格执行编码规范MISRA C，可以进一步降低风险。
通常来说，每种危害都会对应几种风险，每种风险都会有几种相对应的缓解方法（mitigation）。
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