一、动力类
螺旋桨、电机、点调、电池
飞起来的原因：升力>重力
连接顺序：电池-电调-电机-螺旋桨
1、电池
锂聚合物电池，和手机、电脑电池成分几乎相同
由于飞行功率较高，所以大多使用高C数电池，比如100C
C数↑ —— 放电电流↑ —— 续航时间 ↓
2、电调
——种类
1）分体式
4个机臂上各有一个电调
优点：是维修便宜，坏了哪个修哪个
缺点：接线/安装比较麻烦，机臂的风阻变高，防冲击性能较弱
2）四合一式
四个电调合为一块电调，安装在机架中间
优点：装机方便，性能更稳定
缺点：价格较高。如果损坏，就得把整个电调板拆下
——主要参数：安数
例：5寸机：30～50安(能承受持续最高电流)
飞行时电流不是定值，所以搭配的电调的安数要比时机使用的高一些
——功能
1）把直流电变为电机能用的三相交流电
电池→电调，正负2根线，此时为直流电
电调→电机，三根线，电调把电变成三向交流电
2）按飞控指示调整电流
电调给各电机分配的电流不同，决定了穿越机的飞行姿态和速度。比如：前两个电机的电流小一点，后两个电机电流大一点，则穿越机前倾，向前飞行
3、电机
2个正转和2个反转电机，分别在穿越机两个对角上
——种类
1）有刷电机(空心杯电机)
小飞机采用，一般用于新手入门和室内飞行
2）无刷电机
绝大部分航拍机、穿越机都是无刷电机，虽然价格高，但动力强，寿命长
——单位
例：2207、2700kv
2207:
**前两位数↑ —— 电机盘径↑ **
**后两位数↑ —— 线圈高度↑ **
kv：没增加1伏电，电机空转转速增加多少。体现电机转速
——功能
带动螺旋桨转动
4、螺旋桨
——种类
三叶桨/两叶桨
桨叶带R：逆时针旋转，前四位数是桨叶型号，前两位是桨叶长度(英寸)，后两位是指螺距，即桨叶的最大迎风角
不同桨型配不同kv的电机，带来的飞行手感都不一样
二、图像类
1、摄像头
体积较小
航拍无人机视角80度左右，穿越机摄像头FOV将近160度
2、图传
摄像头、图传、天线、眼镜
——功能
把摄像头拍到的画面通过无线电发射出去
——种类
1）模拟图传
2）数字图传✓
低延时并保证高清画面
3、天线
发送信号和接受信号
4、眼镜
三、遥控类
1、遥控器
打杆的操作 ——> 信号 —(通过天线)—>发送给飞机上的接收机 ——> 飞控
决定飞行姿态
价格不同，硬件手感和信号稳定性
2、接收机
3、飞控(核心)
——功能
1）里面有各种传感器，用来判断飞机当前倾斜角度，对各种参数进行运算。再结合接收机发送的信息，运算后向电调发送指令
2）把飞行时的飞机实时信息(OSD信息)给图传叠加到图像上
四、机架
一般是碳纤维，强度高，重量小
——主要参数：轴距
对角电机孔位的距离
五、搭配建议
5寸机：
轴距：190-260
电机：2204～2308(比如2204、2305、2408、2208)
kv：
6s <= 2000kv
5s <= 2500kv
4s <= 2800kv (常用)
3寸机：
轴距：130-250
电机：1406、1408
kv: 4000kv - 6000kv
一套飞塔：一个飞控和电调的组成
大疆数字图传天空端：四合一（遥控器、接收机、图传、摄像头、天线、眼镜）
