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Linux kernel Hacker, 从零构建自己的内核
前几节，我们实现了进程的调度，并给每个进程赋予相应优先级，优先级高的进程，能够得到更多的CPU时间。但在演示时，我们发现一个问题，就是，当进程发送切换时，鼠标键盘的响应会被卡死，这是因为响应鼠标键盘事件的进程被调到后台，无法获得CPU运行时间，从而不能处理鼠标或键盘事件。
这种情况对用户来说，是不可接受的。对用户输入给予及时回应，直接关系到用户体验。所以负责相应用户输入的进程，其重要性要比那些只需要在后台运行，不用和用户直接交互的进程高很多。由此，我们需要实现的是，只要用户有输入，那么负责处理用户输入的进程就不能被打断，为了实现这个目的，我们需要实现进程的优先级队列。
如上图，我们把所有进程根据level分成三个队列，进程越重要，它对应的level值越低，这样，当进行进程调度时，进程调度器先查看level等于0的队列是否还有进程，有的话，只执行该队列的进程，如果该队列不止一个进程，那么每个进程根据他们的优先级获得相应的CPU时间。
如果levelw为0的队列没有可调度的进程，那么level为1的队列中的进程才有获得调度的机会，以此类推。
由此，我们看看相关数据结构的定义，首先是multi_task.h:
struct TASK {
int sel, flags;
int priority;
int level;
struct TSS32 tss;
};
#define MAX_TASKS 5
#define MAX_TASKS_LV 3
#define MAX_TASKLEVELS 3
#define TASK_GDT0 7
#define SIZE_OF_TASK 120
struct TASKLEVEL {
int running;
int now;
struct TASK *tasks[MAX_TASKS_LV];
};
#define SIZE_OF_TASKLEVEL (8+ 4*MAX_TASKS_LV)
struct TASKCTL {
int now_lv;
int lv_change;
struct TASKLEVEL level[MAX_TASKLEVELS];
struct TASK tasks0[MAX_TASKS];
};
TASK结构体增加了一个level变量，用于表明进程的重要性。TASKLEVEL对应于上图的进程队列，相同重要性的进程，都存储在对应TASKLEVEL的tasks数组中。
TASKCTL 也就是进程管理器，其存储的不再是进程，而是进程的优先级队列，它要找到重要性最高的进程队列，从中取出进程进行调度。
multi_task.c 需要进行相应改动：
struct TASKCTL *get_taskctl() {
return taskctl;
}
void init_task_level(int level) {
taskctl->level[level].running = 0;
taskctl->level[level].now = 0;
int i;
for (i = 0; i < MAX_TASKS_LV; i++) {
taskctl->level[i].tasks[i] = 0;
}
}
init_task_level 对进程优先级队列进行初始化，running表示改对了中有几个进程，now表示队列中，哪个进程正在被调度到前台进行运行。
struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman) {
int i;
....
task = task_alloc();
task->flags = 2; //active
task->priority = 100;
task->level = 0;
task_add(task);
task_switchsub();
....
}
上面代码用于初始化运行CMain函数的进程，它把CMain进程的level设置为0，也就是该进程的重要性最高，只要它不被挂起，那么它始终拥有被调度的权利。task_add会根据进程的重要性，将其加入对应的优先级队列，一旦有新进程加入，task_switchsub 则修改相应调度信息，以便进程调度器做出适当调动。
void task_run(struct TASK *task,int level, int priority) {
if (level < 0) {
level = task->level;
}
if (priority > 0) {
task->priority = priority;
}
if (task->flags == 2 && task->level != level) {
task_remove(task); //change task flags
}
if (task->flags != 2) {
task->level = level;
task_add(task);
}
taskctl->lv_change = 1;
return;
}
task_run 的作用是修改进程重要性或优先级，或者把新的进程根据其重要性添加到相应队列。如果进程的重要性有改动，那么通过task_remove把进程从原有的优先级队列中去除，然后再通过task_add将进程添加到对应的队列。
void task_switch(void) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
struct TASK *new_task, *now_task = tl->tasks[tl->now];
tl->now++;
if (tl->now == tl->running) {
tl->now = 0;
}
if (taskctl->lv_change != 0) {
task_switchsub();
tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
}
new_task = tl->tasks[tl->now];
timer_settime(task_timer, new_task->priority);
if (new_task != now_task && new_task != 0) {
farjmp(0, new_task->sel);
}
return;
}
task_switch 被时钟中断调用，它的逻辑发送不小变化。taskctl->now_lv表示当前正则被调度的优先级队列，例如，如果now_lv的值是0，那么表示当前level等于0的队列中的进程才可以获得被调度的机会。task_switch 通过taskctl->now_lv得知哪个进程队列应该被调度，然后从该队列中，取出task对象进行执行。如果有新的进程加入，或有进程的重要性被改变了，那么taskctl->lv_change的值就不等于0。假设当前获得调度机会的是level值为1的队列中的进程，但是有level等于0的进程对象添加到了level等于0的队列中，那么此时，调度算法就会停止从level为1的队列中去调度进程，而是切换到level为0的队列，从中获取要调度的进程。
int task_sleep(struct TASK *task) {
struct TASK *cur_task = 0;
if (task->flags == 2) {
cur_task = task_now();
task_remove(task);
if (task == cur_task) {
task_switchsub();
cur_task = task_now();
if (cur_task != 0)
{
farjmp(0, cur_task->sel);
}
}
}
return 0;
}
struct TASK *task_now(void) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];
return tl->tasks[tl->now];
}
void task_add(struct TASK *task) {
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[task->level];
tl->tasks[tl->running] = task;
tl->running++;
task->flags = 2;
return;
}
task_sleep 用于删除进程，如果需要杀掉某个进程，那么可以使用该函数剥夺指定进程对象获得调度的权利。task_remove负责把进程从它所在的队列中删除，如果当前被挂起的进程是正在运行的进程，那么task_sleep会选择下一个合适的进程进行调度执行。
task_now 用于返回当前正在被调用的进程对象，task_add把给定进程加入对应的优先级队列。
void task_remove(struct TASK *task) {
int i ;
struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[task->level];
for (i = 0; i< tl->running; i++) {
if (tl->tasks[i] == task) {
tl->tasks[i] = 0;
break;
}
}
tl->running--;
if (i < tl->now) {
tl->now--;
}
if (tl->now >= tl->running) {
tl->now = 0;
}
task->flags = 1;
for (; i < tl->running; i++) {
tl->tasks[i] = tl->tasks[i+1];
}
return;
}
void task_switchsub(void) {
int i;
for (i = 0; i < MAX_TASKLEVELS; i++) {
if (taskctl->level[i].running > 0) {
break;
}
}
taskctl->now_lv = i;
taskctl->lv_change = 0;
}
task_remove主要负责把进程对象从队列中删除，并修改相应的队列数据。一旦有进程删除或添加，那么进程调度需要作出对应的调整，task_switchsub的作用是根据进程的添加或删除，修改进程调度器的相应信息，进而改变进程调度器的调度行为。
最后是主入口函数CMain也做相应改动：
void CMain(void) {
....
for (i = 0; i < 2; i++) {
....
....
task_run(task_b[i], 1, (i+1)*5);
}
....
}
主要到，我们把运行两个窗体的进程其重要性设置成1，也就是只要运行主入口函数的进程不挂起，那么运行两个窗体的进程就不能得到执行。
本节代码改动虽多，但逻辑简单，理解起来应该不难，经过上面的改动后，系统运行的情况如下：
从上图看出，如果CMain进程运行时，上面两个窗体原来的计数字符串没有显示，这是因为两个窗体的进程得不到调度的机会。由于CMain进程负责相应鼠标键盘，因此，此时我们移动鼠标就不再出现卡顿的情形。
当CMain进程被挂起后，两个窗体的进程获得执行机会，因而窗体中的计算字符串就出现了：
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