tensorflow与numpy的广播机制

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在使用Tensorflow的过程中,我们经常遇到数组形状不同的情况,但有时候发现二者还能进行加减乘除的运算,在这背后,其实是Tensorflow的broadcast即广播机制帮了大忙。而Tensorflow中的广播机制其实是效仿的numpy中的广播机制。本篇,我们就来一同研究下numpy和Tensorflow中的广播机制。

1、numpy广播原理

1.1 数组和标量计算时的广播

标量和数组合并时就会发生简单的广播,标量会和数组中的每一个元素进行计算。
举个例子:

arr = np.arange(5)
arr * 4

得到的输出为:

array([ 0,  4,  8, 12, 16])

这个是很好理解的,我们重点来研究数组之间的广播

1.2 数组之间计算时的广播

用书中的话来介绍广播的规则:两个数组之间广播的规则:如果两个数组的后缘维度(即从末尾开始算起的维度)的轴长度相等或其中一方的长度为1,则认为他们是广播兼容的,广播会在缺失和(或)长度为1的维度上进行。
上面的规则挺拗口的,我们举几个例子吧:
二维的情况
假设有一个二维数组,我们想要减去它在0轴和1轴的均值,这时的广播是什么样的呢。
我们先来看减去0轴均值的情况:

arr = np.arange(12).reshape(4,3)
arr-arr.mean(0)

输出的结果为:

array([[-4.5, -4.5, -4.5],
       [-1.5, -1.5, -1.5],
       [ 1.5,  1.5,  1.5],
       [ 4.5,  4.5,  4.5]])

0轴的平均值为[4.5,5.5,6.5],形状为(3,),而原数组形状为(4,3),在进行广播时,从后往前比较两个数组的形状,首先是3=3,满足条件而继续比较,这时候发现其中一个数组的形状数组遍历完成,因此会在缺失轴即0轴上进行广播。
可以理解成将均值数组在0轴上复制4份,变成形状(4,3)的数组,再与原数组进行计算。
书中的图形象的表示了这个过程(数据不一样请忽略):

image.png

我们再来看一下减去1轴平均值的情况,即每行都减去该行的平均值:

arr - arr.mean(1)

此时报错了:


image.png

我们再来念叨一遍我们的广播规则,均值数组的形状为(4,),而原数组形状为(4,3),按照比较规则,4 != 3,因此不符合广播的条件,因此报错。
正确的做法是什么呢,因为原数组在0轴上的形状为4,我们的均值数组必须要先有一个值能够跟3比较同时满足我们的广播规则,这个值不用多想,就是1。因此我们需要先将均值数组变成(4,1)的形状,再去进行运算:

arr-arr.mean(1).reshape((4,1))

得到正确的结果:

array([[-1.,  0.,  1.],
       [-1.,  0.,  1.],
       [-1.,  0.,  1.],
       [-1.,  0.,  1.]])
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