运动控制器15：STM32的I2C模块2

EEPROM的操作函数

AT24C02芯片手册链接：芯片手册

I2C_EE_WaitEepromStandbyState

void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)      
{
    vu16 SR1_Tmp = 0;
    do
    {
    //产生开始条件
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    //读SR1寄存器
    SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1);
    //发送要读的器件的地址
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    }while(!(I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0x0002));
    
    //清响应标志
    I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
    //产生停止位
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); 
    }

I2C_EE_PageWrite

//函数入口：void  
//函数返回：void  
//函数功能：等待EEPROM处理完毕  
void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{
    //等待I2C不忙
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
        
    //发送起始位后等待切换到主机模式
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 
      
    //发送器件地址等待进入了主机发送模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
    
    //发送要写入的地址，等待把地址传送完成
    I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  
    while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
    //循环写入
    while(NumByteToWrite--)  
    {
    //发送要写入的数据，发送完成后地址++，等待发送完成后继续WHILE循环
        I2C_SendData(I2C1, *pBuffer); 
    pBuffer++; 
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    }
    
    //全部发送完成以后产生一个停止位
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

I2C_EE_ByteWrite

这个函数写完一个参数后，一定要调用I2C_EE_WaitEepromStandbyState函数确定EEPROM不忙后，才能进行下一步

//函数入口：void  
//函数返回：void  
//函数功能：写入一个字节  
void I2C_EE_ByteWrite(u8 data, u8 WriteAddr)
{
    //等待I2C不忙
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
        
    //发送起始位后等待切换到主机模式
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 
      
    //发送器件地址等待进入了主机发送模式
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
    
    //发送要写入的地址，等待把地址传送完成
    I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  
    while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
    //写入单字节
    //发送要写入的数据，发送完成后地址++，等待发送完成后继续WHILE循环
    I2C_SendData(I2C1, data); 
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    //全部发送完成以后产生一个停止位
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
}

I2C_EE_BufferRead

//入口参数:缓存pBuffer
//入口参数:读取的首地址ReadAddr
//入口参数:读取的字节数NumByteToRead
//函数功能:读取数据到BUFFER
void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{  
  //操作I2C时，先确定I2C模块不忙
  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
    
  //发送起始位后等待切换到主机模式  
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  //发送器件地址等待进入了主机发送模式
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  //主机发送要读出数据的地址
  I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  
  //第二次发送起始位，等待切换到主机模式  
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  
  //发送器件地址等待进入了主机接收模式
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  
  //循环读出
  while(NumByteToRead)  
  {
    //只剩下最后一个了，则发送不响应和结束位
    if(NumByteToRead == 1)
    {
      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    }

    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
    {      
    //从EEPROM读一位后地址++，要读的数据--
      *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
      pBuffer++; 
      NumByteToRead--;        
    }   
  }
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

读取任意地址的一个字节

I2C_EE_ByteRead

//入口参数:缓存pBuffer
//入口参数:读取的首地址ReadAddr
//入口参数:读取的字节数NumByteToRead
//函数功能:读取数据到BUFFER
u8 I2C_EE_ByteRead(u8 ReadAddr)
{  
  u8 temp;
  //操作I2C时，先确定I2C模块不忙
  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); 
    
  //发送起始位后等待切换到主机模式  
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  //发送器件地址等待进入了主机发送模式
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  //主机发送要读出数据的地址
  I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  
  //第二次发送起始位，等待切换到主机模式  
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  
  //发送器件地址等待进入了主机接收模式
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
  temp=I2C_ReceiveData(I2C1);
    
  I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
  return temp;
}

下面额代码一定要注意顺序，否则读取失败,出问题以后，读回的数据一直是0XA1，因为器件地址是0XA0,怀疑读出太快了，果然先发送响应和结束位以后，再去单片机中读取数据，返回没有错误。

  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
  temp=I2C_ReceiveData(I2C1);
    
  I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
  return temp;

因为教程里面只有BUFFER的读取和写入函数，自己加入了字节的读写函数，其中出现了如下的问题：

写入函数一直错误，一直没有找到解决的方法，花了约一个下午都没有搞定，最后原因是写入一个字节以后，必须查询AT24C02是否处于忙碌状态，等忙碌状态以后才能继续写入。

其中怀疑过是否只能一页一页读写，但是这么小容器的器件不可能是这样，继续查找问题，最终搞定了。

读取的时候，继续出现了相同的问题，读取的数据是错误的，最终因为时序不对，修改以后问题解决。

再遇到相同的困难问题时，不要逃避，硬着头皮解决才能取得进步，加油。

上面的程序都经过了验证，可以放心使用。